[实用新型]一种无人值守光伏电站巡检系统

权利要求书

1.一种无人值守光伏电站巡检系统，用于在包括清洗机器人的光伏电站的巡检，其特征在于，

包括安装座、机械臂、电动剪刀、摄像头、通信模块和控制器，

所述安装座安装在所述清洗机器人上，所述机械臂安装在所述安装座上，所述机械臂上安装有工作台，所述摄像头及电动剪刀均安装在所述工作台上，所述摄像头、所述电动剪刀及所述通信模块均与所述控制器连接，所述通信模块与远程服务器连接，所述机械臂带动所述摄像头采集光伏板正面及反面的可见光图像。

2.根据权利要求1所述的一种无人值守光伏电站巡检系统，其特征在于，所述安装座包括固定部和第一驱动电机，所述固定部固定安装在所述清洗机器人上，所述第一驱动电机安装在所述固定部上，所述机械臂与所述第一驱动电机输出端连接。

3.根据权利要求2所述的一种无人值守光伏电站巡检系统，其特征在于，所述机械臂包括机械手大臂、机械手小臂、第二驱动电机和第三驱动电机，所述机械手大臂与所述第一驱动电机输出端连接，所述机械手小臂和所述机械手大臂旋转连接，所述第二驱动电机驱动所述机械手小臂相对所述机械手大臂旋转，所述工作台安装在所述机械手小臂上，所述第三驱动电机驱动所述工作台相对所述机械手小臂旋转，所述第二驱动电机及所述第三驱动电机的控制端均与所述控制器连接。

4.根据权利要求3所述的一种无人值守光伏电站巡检系统，其特征在于，所述机械手小臂还包括伸缩杆，所述伸缩杆一端与所述机械手大臂转动连接，所述伸缩杆另一端与所述工作台连接，所述第三驱动电机安装在所述伸缩杆上，所述第三驱动电机驱动所述工作台相对所述伸缩杆旋转，所述第三驱动电机及所述伸缩杆的控制端均与所述控制器连接。

5.根据权利要求4所述的一种无人值守光伏电站巡检系统，其特征在于，所述伸缩杆包括主杆、滑杆、齿条、驱动齿轮和伸缩驱动电机，所述主杆具有内腔，所述主杆一端开口，所述开口与内腔连通，所述滑杆滑动安装在所述开口处，所述齿条与滑杆位于所述内腔的一端固定连接，所述伸缩驱动电机安装在所述内腔内，所述驱动齿轮与所述伸缩驱动电机输出端连接，所述驱动齿轮与所述齿条啮合。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种无人值守光伏电站巡检系统，其特征在于，所述电动剪刀包括底座、壳体、刀片和驱动机构，所述底座固定安装在所述工作台上，所述壳体一端设置在所述工作台上，所述壳体另一端与所述刀片通过螺栓连接，所述驱动机构设置在所述底座上，所述驱动机构与所述控制器连接。

7.根据权利要求6所述的一种无人值守光伏电站巡检系统，其特征在于，所述刀片包括固定刀片与活动刀片，所述活动刀片通过连接轴与所述固定刀片活动连接且与所述固定刀片配合。

8.根据权利要求7所述的一种无人值守光伏电站巡检系统，其特征在于，所述驱动机构的输出端通过连接件与所述活动刀片连接，所述驱动机构通过驱动所述连接件进而带动所述活动刀片相对所述固定刀片移动。