[实用新型]一种仿真奔跑机构及乘骑设备

说明书

本实用新型公开了一种仿真奔跑机构及乘骑设备，仿真奔跑机构及乘骑设备包括支撑架；躯干支架，所述躯干支架可移动地设置在所述支撑架上；驱动组件，所述驱动组件与躯干支架驱动连接，用于驱动所述躯干支架相对于所述支撑架进行移动；腿部组件，所述腿部组件可转动地设置在所述支撑架上，并与所述躯干支架传动连接，所述腿部组件可根据所述躯干支架的移动进行旋转运动。腿部组件能够执行起伏和跳跃等协同动作，奔跑机构在完成奔跑过程中的效果更为逼真，相对于传统的奔跑机构所展现出的表现力更好。

技术领域

本实用新型涉及特种设备的技术领域，尤其涉及一种仿真奔跑机构及乘骑设备。

背景技术

传统仿真奔跑机构或乘骑设备的形态多数为处于静止、简单升降起伏或腿部执行一些简单的摇摆等动作，看上去难以完全呈现奔跑起伏的动作效果，通过多个连杆机构，在执行奔跑动作的过程中，将各种姿态呈现出来，更具表现力。

实用新型内容

为了克服现有技术方案的不足，本实用新型实施例提供了一种仿真奔跑机构及乘骑设备。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

第一方面，本实用新型实施例提供了一种仿真奔跑机构及乘骑设备，所述仿真奔跑机构及乘骑设备包括：

支撑架；

躯干支架，所述躯干支架可移动地设置在所述支撑架上；

驱动组件，所述驱动组件与躯干支架驱动连接，用于驱动所述躯干支架相对于所述支撑架进行移动；

腿部组件，所述腿部组件可转动地设置在所述支撑架上，并与所述躯干支架传动连接，所述腿部组件可根据所述躯干支架的移动进行旋转运动。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述驱动组件包括驱动器和曲柄滑块结构，所述曲柄滑块结构的第一端与所述驱动器的驱动部连接，所述曲柄滑块结构的第二端与所述躯干支架上连接。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述曲柄滑块结构包括：

驱动曲柄，所述驱动曲柄的第一端与所述驱动器的驱动部铰接，用于带动所述驱动曲柄的第一端绕着所述驱动部进行周向旋转；

驱动连杆，所述驱动连杆的第一端与所述驱动曲柄的第二端铰接，所述驱动连杆的第二端与所述躯干支架上铰接。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述躯干支架上设置有转轴，所述转轴向外延伸至少部分形成铰接端，所述驱动连杆的第二端套置在所述转轴的铰接端上，与所述转轴进行铰接。

作为本实用新型一种优选的技术方案，驱动组件还包括滑动结构，所述滑动结构包括：

导向轨，所述导向轨设置在所述支撑架上；

滑动部，所述滑动部的一端设置在所述躯干支架上，所述滑动部与所述导向轨相对的一端滑动连接，所述滑动部可在所述导向轨的第一界限位与所述导向轨的第二界限位之间进行滑动。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述仿真奔跑机构及乘骑设备还包括腿部拉杆，所述腿部拉杆的第一端旋转连接在所述支撑架上，所述腿部拉杆的第二端与所述腿部组件旋转连接。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述腿部拉杆包括第一拉杆和第二拉杆，所述第一拉杆的第一端铰接于所述支撑架上，所述第二拉杆的第一端与所述第一拉杆的第二端铰接，所述第二拉杆的第二端穿出所述躯干支架后与所述腿部组件铰接。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述躯干支架上贯通有用于供所述第二拉杆的第二端穿出所述躯干支架，并与所述腿部组件铰接的连接孔。