[实用新型]一种仿真奔跑机构及乘骑设备

权利要求书

1.一种仿真奔跑机构及乘骑设备，其特征在于，所述仿真奔跑机构及乘骑设备包括：

支撑架；

躯干支架，所述躯干支架可移动地设置在所述支撑架上；

驱动组件，所述驱动组件与躯干支架驱动连接，用于驱动所述躯干支架相对于所述支撑架进行移动；

腿部组件，所述腿部组件可转动地设置在所述支撑架上，并与所述躯干支架传动连接，所述腿部组件可根据所述躯干支架的移动进行旋转运动。

2.根据权利要求1所述的一种仿真奔跑机构及乘骑设备，其特征在于：所述驱动组件包括驱动器和曲柄滑块结构，所述曲柄滑块结构的第一端与所述驱动器的驱动部连接，所述曲柄滑块结构的第二端与所述躯干支架上连接。

3.根据权利要求2所述的一种仿真奔跑机构及乘骑设备，其特征在于，所述曲柄滑块结构包括：

驱动曲柄，所述驱动曲柄的第一端与所述驱动器的驱动部铰接，用于带动所述驱动曲柄的第一端绕着所述驱动部进行周向旋转；

驱动连杆，所述驱动连杆的第一端与所述驱动曲柄的第二端铰接，所述驱动连杆的第二端与所述躯干支架上铰接。

4.根据权利要求3所述的一种仿真奔跑机构及乘骑设备，其特征在于，所述躯干支架上设置有转轴，所述转轴向外延伸至少部分形成铰接端，所述驱动连杆的第二端套置在所述转轴的铰接端上，与所述转轴进行铰接。

5.根据权利要求1所述的一种仿真奔跑机构及乘骑设备，其特征在于，驱动组件还包括滑动结构，所述滑动结构包括：

导向轨，所述导向轨设置在所述支撑架上；

滑动部，所述滑动部的一端设置在所述躯干支架上，所述滑动部与所述导向轨相对的一端滑动连接，所述滑动部可在所述导向轨的第一界限位与所述导向轨的第二界限位之间进行滑动。

6.根据权利要求1所述的一种仿真奔跑机构及乘骑设备，其特征在于：所述仿真奔跑机构及乘骑设备还包括腿部拉杆，所述腿部拉杆的第一端旋转连接在所述支撑架上，所述腿部拉杆的第二端与所述腿部组件旋转连接。

7.根据权利要求6所述的一种仿真奔跑机构及乘骑设备，其特征在于：所述腿部拉杆包括第一拉杆和第二拉杆，所述第一拉杆的第一端铰接于所述支撑架上，所述第二拉杆的第一端与所述第一拉杆的第二端铰接，所述第二拉杆的第二端穿出所述躯干支架后与所述腿部组件铰接。

8.根据权利要求7所述的一种仿真奔跑机构及乘骑设备，其特征在于：所述躯干支架上贯通有用于供所述第二拉杆的第二端穿出所述躯干支架，并与所述腿部组件铰接的连接孔。

9.根据权利要求6所述的一种仿真奔跑机构及乘骑设备，其特征在于：所述腿部组件包括第一腿部和第二腿部，所述第一腿部的第一端与所述腿部拉杆的第二端连接，所述第二腿部的第一端与所述第一腿部的第二端铰接。

10.一种乘骑设备，其特征在于：所述乘骑设备包括如权利要求1-9中任一项所述的仿真奔跑机构。