[实用新型]一种跑步训练用配速小车车体

说明书

本实用新型涉及一种跑步训练用配速小车车体。该跑步训练用配速小车车体包括底盘以及外壳，所述底盘的前端左右两侧铰接有转动轴线沿上下方向延伸的前轮，底盘的后端左右两侧转动安装有后轮，两个前轮与底盘的铰接轴的后端分别固定连接有连接杆，两个连接杆平行布置，底盘上设有转向杆，所述转向杆的两端分别与两个所述连接杆铰接，所述转向杆上设有齿条段，所述底盘上设有舵机，所述舵机的输出轴端部设有与所述齿条段啮合的齿轮，所述底盘上设有驱动电机，所述驱动电机通过传动机构与至少一个所述后轮传动连接。本实用新型的跑步训练用配速小车车体的转向机构以及驱动机构的结构简单，反应迅速，制造成本低；为跑步训练用配速小车提供了硬件支撑。

技术领域

本实用新型配速车技术领域，具体涉及一种跑步训练用配速小车车体。

背景技术

在跑步训练中，尤其是在标准田径场地的训练，对于速度的控制是非常重要的。在长距离跑步训练中，在操场跑道或其他的特定路线开展训练，要稳定配速主要依靠训练者自己把握或者跟随配速队伍来实现。其弊端在于，当进行速度耐力训练或者变速训练时，由于自身体力的变化，对速度的感知也产生变化，需要训练者频繁观察自己的配速指示，容易造成跑步速度的波动，加大体力的损耗，影响训练的效果。通过配速队伍带领进行领跑训练，对配速队伍的速度控制要求是非常高的，但是任何队员都不可能非常精准的控制好配速，总是会有些偏差。为了解决上述问题，现有技术中出现了用于跑步训练的配速车，配速车包括车体以及安装在车体上的控制系统。有必要研发一种结构简单、生产成本低的配速车车体。

实用新型内容

为了解决上述目的，本实用新型提供了一种跑步训练用配速小车车体。

本实用新型的一种跑步训练用配速小车车体的技术方案是：

一种跑步训练用配速小车车体，包括底盘以及外壳，所述底盘的前端左右两侧铰接有转动轴线沿上下方向延伸的前轮，所述底盘的后端左右两侧转动安装有后轮，两个所述前轮与底盘的铰接轴的后端分别固定连接有连接杆，两个所述连接杆平行布置，所述底盘上设有转向杆，所述转向杆的两端分别与两个所述连接杆铰接，所述转向杆上设有齿条段，所述底盘上设有舵机，所述舵机的输出轴端部设有与所述齿条段啮合的齿轮，所述底盘上设有驱动电机，所述驱动电机通过传动机构与至少一个所述后轮传动连接。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述底盘包括一体成型的后矩形段、前矩形段以及等腰梯形段，所述后矩形段的长度方为前后方向，所述前矩形段的长度方向为左右方向，所述前矩形段宽度方向后端连接在所述前矩形段长度方向前端的中间位置，所述等腰梯形段的下底边连接在所述前矩形段宽度方向后端的中间位置，所述后矩形段与所述前矩形段的连接处圆角过渡，所述前矩形段与所述等腰梯形段的连接处圆角过渡。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述底盘包括环绕所述后矩形段、前矩形段以及等腰梯形段布置的环沿，所述后矩形段后端的环沿上通过轴承转动安装有轴线沿左右方向延伸的转轴，两个所述后轮固定连接在两个所述转轴的两端，所述后矩形段上设有用于固定驱动电机的电机固定座，所述传动机构包括主动带轮、从动带轮以及同步带，所述主动带轮固定连接在所述驱动电机的输出轴端部，所述从动带轮同轴固定连接在所述转轴上，所述同步带环绕在所述主动带轮与从动带轮之间。

作为对上述技术方案的进一步改进，位于所述等腰梯形段后端左右两侧的环沿的外壁上分别固定连接有两个平行间隔布置的铰接耳，两个所述铰接耳之间铰接有轴线沿竖向延伸的铰接轴，所述铰接轴的外壁上固定连接有固定杆，所述前轮转动连接在所述固定杆上，所述连接杆固定连接在所述铰接轴后端。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述后矩形段的前端固定连接有四个位于所述电机固定座前侧的连接柱，四个所述连接柱分别布置矩形的四角处，四个所述连接柱上通过螺栓组件固定连接有安装板，所述安装板上设有控制电路板，所述舵机固定连接在所述安装板前端。