[实用新型]一种跑步训练用配速小车车体有效
申请号: | 202320089689.4 | 申请日: | 2023-01-31 |
公开(公告)号: | CN219007983U | 公开(公告)日: | 2023-05-12 |
发明(设计)人: | 王晨羽;栗志博;覃皓宇 | 申请(专利权)人: | 郑州大学 |
主分类号: | B62D63/04 | 分类号: | B62D63/04;A63B71/06 |
代理公司: | 北京荣哲知识产权代理事务所(普通合伙) 11998 | 代理人: | 黄岑宇 |
地址: | 450000 河南省郑*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 跑步 训练 用配速 小车 车体 | ||
1.一种跑步训练用配速小车车体,其特征在于,包括底盘以及外壳,所述底盘的前端左右两侧铰接有转动轴线沿上下方向延伸的前轮,所述底盘的后端左右两侧转动安装有后轮,两个所述前轮与底盘的铰接轴的后端分别固定连接有连接杆,两个所述连接杆平行布置,所述底盘上设有转向杆,所述转向杆的两端分别与两个所述连接杆铰接,所述转向杆上设有齿条段,所述底盘上设有舵机,所述舵机的输出轴端部设有与所述齿条段啮合的齿轮,所述底盘上设有驱动电机,所述驱动电机通过传动机构与至少一个所述后轮传动连接。
2.根据权利要求1所述的跑步训练用配速小车车体,其特征在于,所述底盘包括一体成型的后矩形段、前矩形段以及等腰梯形段,所述后矩形段的长度方为前后方向,所述前矩形段的长度方向为左右方向,所述前矩形段宽度方向后端连接在所述前矩形段长度方向前端的中间位置,所述等腰梯形段的下底边连接在所述前矩形段宽度方向后端的中间位置,所述后矩形段与所述前矩形段的连接处圆角过渡,所述前矩形段与所述等腰梯形段的连接处圆角过渡。
3.根据权利要求2所述的跑步训练用配速小车车体,其特征在于,所述底盘包括环绕所述后矩形段、前矩形段以及等腰梯形段布置的环沿,所述后矩形段后端的环沿上通过轴承转动安装有轴线沿左右方向延伸的转轴,两个所述后轮固定连接在两个所述转轴的两端,所述后矩形段上设有用于固定驱动电机的电机固定座,所述传动机构包括主动带轮、从动带轮以及同步带,所述主动带轮固定连接在所述驱动电机的输出轴端部,所述从动带轮同轴固定连接在所述转轴上,所述同步带环绕在所述主动带轮与从动带轮之间。
4.根据权利要求3所述的跑步训练用配速小车车体,其特征在于,位于所述等腰梯形段后端左右两侧的环沿的外壁上分别固定连接有两个平行间隔布置的铰接耳,两个所述铰接耳之间铰接有轴线沿竖向延伸的铰接轴,所述铰接轴的外壁上固定连接有固定杆,所述前轮转动连接在所述固定杆上,所述连接杆固定连接在所述铰接轴后端。
5.根据权利要求3所述的跑步训练用配速小车车体,其特征在于,所述后矩形段的前端固定连接有四个位于所述电机固定座前侧的连接柱,四个所述连接柱分别布置矩形的四角处,四个所述连接柱上通过螺栓组件固定连接有安装板,所述安装板上设有控制电路板,所述舵机固定连接在所述安装板前端。
6.根据权利要求5所述的跑步训练用配速小车车体,其特征在于,所述后矩形段上设有位于所述安装板下侧的电池,所述后矩形段上设有速度传感器,所述等腰梯形段的前端通过支撑杆固定连接有U形的支架,所述支架上设有第一距离传感器。
7.根据权利要求3所述的跑步训练用配速小车车体,其特征在于,所述外壳固定在所述底盘上,所述外壳的下端坐落在所述环沿上,所述外壳上设有罩设在所述后轮上的轮罩。
8.根据权利要求7所述的跑步训练用配速小车车体,其特征在于,所述外壳的左右侧壁上设有第二距离传感器,所述外壳的上端设有容纳槽,所述容纳槽的后端铰接有显示屏,所述容纳槽内设有驱动所述显示屏转动的伸缩缸,所述外壳的后端设有灯条。
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