[实用新型]枝条粉碎机的行走机构

说明书

本实用新型为解决枝条粉碎机的行走机构存在的缺陷，提供一种枝条粉碎机的行走机构。该行走机构包括左行走单元和右行走单元，所述左行走单元和右行走单元呈镜像位置关系设置于底盘架的两侧；所述左行走单元包括左主动轮、若干左支撑轮、左从动轮、左张紧轮、左手动调节组件、左检测轮、左检测组件和左履带；所述右行走单元包括右主动轮、若干右支撑轮、右从动轮、右张紧轮、右手动调节组件、右检测轮、右检测组件和右履带。该行走机构能够实时进行压力监测，以供操作者参考，决定是否需要手动调节左履带和/或右履带的张紧程度，避免行走机构失效和工作现场维修，提高枝条粉碎机的使用稳定性。

技术领域

本实用新型涉及农机设备，尤其涉及一种枝条粉碎机的行走机构。

背景技术

目前我国丘陵山区在的种植环境恶劣，作物分布形式较复杂，由于存在粗细大小不等的大量残枝或灌木残余等，基本每年都要对这些废弃树枝进行管理，传统作业中主要由人工进行随意堆放或是焚烧处理，但是随着环保意识的日益增强和城市管理要求的提高，以前的这些做法已被逐渐禁止。由此，相关行业内的技术人员设计开发了多种能够适应丘陵山区地形特点的枝条粉碎机。

比如中国实用新型专利公开了一种履带自走式树枝粉碎机（公告号：CN209829169U，公告日：20191224），并具体公开了动力装置将动力传递给切碎辊，切碎辊转动的同时将动力传递给减速装置，减速装置将动力减速后传递给喂入压辊，这样就使得喂入压辊的转动速度小于切碎辊的切碎速度，从而可以避免喂入体量大于等于切碎体量，树枝不易在切碎辊处形成堵塞；通过喂入压辊的浮动设置及回位拉簧的设置使得喂入压辊具有过载自调功能，可防止物料在喂入压辊处堵塞；通过过载保护装置的设置，使得装置具有外部人工的动力切断保护功能。

再比如,中国实用新型专利公开了一种微型自走式茶杆粉碎机（公告号：CN210187351U，公告日：20200327），包括：机架总成，用于安装及支撑；动力总成，安装在所述机架总成上，其至少包括发动机及变速箱，其中，所述发动机与所述变速箱传动连接；走行总成，安装在所述机架总成上且与动力总成传动连接，其至少包括一走行机构，其中，所述走行机构用于控制所述茶杆粉碎机的行走；粉碎机总成，安装在所述机架总成上且与动力总成传动连接，所述粉碎机总成至少具有一个粉碎机主体，用于用茶杆物料的粉碎。本实用新型适用于地质较软的茶山种植区域，同时关键传动部位采用皮带传动，在增强传动效率的同时，当整机各个机械部位出现过载现象时，可有效地起到保护作用，防止因过载导致机械部位损坏。

现有的枝条粉碎机基本上能满足物料的粉碎需求，同时履带式行走机构也使得枝条粉碎机能够适应丘陵地区地形地貌特点。然而，现有的履带式行走机构在使用过程中会出现履带松动或者履带过紧的情况，需要及时的进行调节以避免行走机构失效。即使部分行走机构中增设了张紧轮以调节履带的松紧程度，然而也面临着需要对张紧轮的位置进行多次调节的问题。这也导致了粉碎设备的使用稳定性不佳，尤其是如果枝条粉碎机在使用过程中出现此种问题，工作现场维修也较为不便。

实用新型内容

本实用新型为解决枝条粉碎机的行走机构存在的缺陷，提供一种枝条粉碎机的行走机构。该行走机构，能够实时进行压力监测，以供操作者参考，决定是否需要手动调节左履带和/或右履带的张紧程度，避免行走机构失效和工作现场维修，提高枝条粉碎机的使用稳定性。

本实用新型采用的技术方案是：