[实用新型]枝条粉碎机的行走机构

权利要求书

1.枝条粉碎机的行走机构，其特征在于，所述行走机构包括左行走单元和右行走单元，所述左行走单元和右行走单元呈镜像位置关系设置于底盘架的两侧；其中，所述左行走单元包括左主动轮、若干左支撑轮、左从动轮、左张紧轮、左手动调节组件、左检测轮、左检测组件和左履带；所述左履带套设在由所述左主动轮、若干所述左支撑轮、所述左从动轮、所述左张紧轮和所述左检测轮构成的近似三角形结构的外周上；所述左支撑轮位于所述主动轮和所述从动轮之间，与所述左履带下部内侧接触；所述左张紧轮位于所述主动轮和所述从动轮之间；所述左手动调节组件与所述左张紧轮连接，调节与所述左张紧轮的位置，并可与所述左履带上部内侧接触；所述左检测轮位于所述主动轮和所述从动轮之间，与所述左履带上部内侧接触；所述左检测组件设置在所述左检测轮与底盘架的结合处附近；

所述右行走单元包括右主动轮、若干右支撑轮、右从动轮、右张紧轮、右手动调节组件、右检测轮、右检测组件和右履带。

2.根据权利要求1所述的枝条粉碎机的行走机构，其特征在于，所述左主动轮的轴向旋转中心位置高于所述左从动轮的轴向旋转中心位置；所述右主动轮的轴向旋转中心位置高于所述右从动轮的轴向旋转中心位置。

3.根据权利要求1或2所述的枝条粉碎机的行走机构，其特征在于，所述左手动调节组件包括：

左固定板，所述左固定板竖向设置于底盘架上；在所述左固定板上开设有贯通的左长条孔；所述左长条孔的长度方向为竖向；

左滑动件，所述左滑动件的一部分位于所述左固定板的一侧，并与所述左张紧轮之间轴连接；所述左滑动件的另一部穿过所述左长条孔位于所述左固定板的另一侧；

左传动杆，所述左传动杆竖向设置于所述左固定板远离所述左张紧轮的一侧，并与所述左滑动件螺纹连接；所述左传动杆的下端与所述左固定板或底盘架活动连接；

所述右手动调节组件包括右固定板、右滑动件和右传动杆。

4.根据权利要求3所述的枝条粉碎机的行走机构，其特征在于，所述左滑动件包括：

左滑板，所述左滑板位于所述左固定板的一侧；

左滑动套，所述左滑动套位于所述左固定板的另一侧；所述左传动杆与所述左滑动套之间螺纹连接；

左连接件，所述左连接件位于所述左长条孔内，两端分别与所述左滑板和所述左滑动套连接；

所述右滑动件包括右滑板、右滑动套和右连接件。

5.根据权利要求4所述的枝条粉碎机的行走机构，其特征在于，所述左滑板和所述左固定板，以及所述右滑板与所述右固定板之间的滑动接触面上设有配合的滑槽和凸起；所述滑槽和所述凸起的长度方向为竖向。

6.根据权利要求3所述的枝条粉碎机的行走机构，其特征在于，所述左手动调节组件还包括左调节杆；在所述左传动杆的顶面和所述左调节杆的一端设有一对配合的锥齿轮；所述左调节杆的另一端延伸至枝条粉碎机的控制台附近；

所述右手动调节组件还包括右调节杆。

7.根据权利要求6所述的枝条粉碎机的行走机构，其特征在于，所述左调节杆的另一端还配置有左手轮；

所述右调节杆的另一端还配置有右手轮。

8.根据权利要求1或2所述的枝条粉碎机的行走机构，其特征在于，所述左检测组件包括左压力传感器、左处理器、左蓄电池和左显示器；所述左压力传感器设置在底盘架与所述左检测轮的转轴之间，一端与所述左检测轮的转轴表面接触；

所述右检测组件包括右压力传感器、右处理器、右蓄电池和右显示器。

9.根据权利要求8所述的枝条粉碎机的行走机构，其特征在于，所述左显示器和所述右显示器设置于枝条粉碎机的控制台附近。