[实用新型]一种双电机单轨齿驱驱动装置

权利要求书

1.一种双电机单轨齿驱驱动装置，其特征在于：它包括防爆电机（1）、拉杆座（2）、承载组件（3）、驱动架体（4）、制动器（5）、减速器（6）、驱动齿轮（7）、传动轴（8）、固定轴（9）和动力架（10），所述驱动架体（4）固定安装在拉杆座（2）的上方，驱动架体（4）设置为开口向上的U字形，承载组件（3）相对设置于驱动架体（4）相对两侧的内壁上，承载组件（3）压紧单轨轨道腹板的两侧面，单轨轨道的下表面上设置轮齿；

所述动力架（10）位于驱动架体（4）的下方，动力架（10）的一端通过固定轴（9）与驱动架体（4）铰接，动力架（10）绕固定轴（9）相对于驱动架体（4）进行旋转运动；所述减速器（6）分别设置于动力架（10）的两侧，防爆电机（1）的动力输出端与减速器（6）的动力输入端连接，并且减速器（6）上设置制动器（5）；所述传动轴（8）位于驱动架体（4）的下方并沿水平方向贯穿拉杆座（2），传动轴（8）的中部安装驱动齿轮（7），驱动齿轮（7）与所述单轨轨道上设置的轮齿啮合，传动轴（8）的两端分别与减速器（6）的动力输出端连接；防爆电机（1）通过减速器（6）驱动传动轴（8）带动驱动齿轮（7）沿单轨轨道往复运动。

2.根据权利要求1所述的一种双电机单轨齿驱驱动装置，其特征在于：所述承载组件（3）包括承载轮，沿拉杆座（2）的长度方向分别设置两组承载组件（3）。

3.根据权利要求1所述的一种双电机单轨齿驱驱动装置，其特征在于：所述制动器（5）为液压制动器。