[实用新型]一种覆膜摆盘设备

说明书

本实用新型公开了一种覆膜摆盘设备，包括机架、下料机构、移动机构、覆膜机构和运输装置，所述移动机构设于上料机构和下料机构之间，所述移动机构用于承接自动分离机构的吸塑盘，并带动其移动，所述覆膜机构设于取盘装置相邻的位置，所述覆膜机构可对料盘覆膜，所述运输装置设于机架的一侧，并可带动框体移动，所述移动机构的上方设有四轴机器人，所述四轴机器人设有第一吸盘，所述第一吸盘可带动框体移动并放置于料盘内。在具体的操作过程中，通过多个机构的相互配合，实现了吸塑盘移动并覆膜，同时通过四轴机器人和移动机构的配合，可以实现框体的精确放置并摆盘，减少了人工操作中出现的框体形变，且覆膜和摆盘流程更简单。

技术领域

本实用新型涉及自动化摆盘覆膜设备领域，特别涉及一种覆膜摆盘设备。

背景技术

在手机的框类产品加工中，当框体加工完成后需要放入料盘内，并将料盘覆膜从而方便框体的运输和包装，避免异物进入到产品内。

但是现有技术，例如中国专利202210331161 .3，其应用于玻璃片的覆膜，但是却不能应用于框内产品的覆膜和摆盘，存在自动化加工的局限性。当然现有也有一部分是采用无尘车间，通过人工摆盘再自动覆膜，这种生产效率比较低，且对于一些机构刚性较差的中框产品来说，手工拿取存在中框变形的问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种覆膜摆盘设备，旨在采用自动化设备，实现框体的摆盘，且实现对料盘的自动覆膜。

为实现上述目的，本实用新型提出一种覆膜摆盘设备，包括：

机架：

上料机构，所述上料机构设于机架的前端位置，所述上料机构包括第一置物架以及设于第一置物架的自动分离机构，所述第一置物架放置有叠放的料盘，所述自动分离机构可将底部的料盘单一取出；

下料机构，所述下料机构设于机架的后端位置，所述下料机构包括第二置物架以及设于第二置物架的上盘机构，所述上盘机构用于将放置有框体的料盘向上顶升入第二置物架内；

移动机构，所述移动机构设于上料机构和上料机构下料机构之间，所述移动机构用于承接自动分离机构的吸塑盘，并带动其移动；

覆膜机构，所述覆膜机构设于取盘装置相邻的位置，所述覆膜机构可对料盘覆膜；

运输装置，所述运输装置设于机架的一侧，并可带动框体移动，所述移动机构的上方设有四轴机器人，所述四轴机器人设有第一吸盘，所述第一吸盘可带动框体移动并放置于料盘内。

本实用新型技术方案在具体的操作过程中，通过多个机构的相互配合，实现了吸塑盘移动并覆膜，同时通过四轴机器人和移动机构的配合，可以实现框体的精确放置并摆盘，减少了人工操作中出现的框体形变，且覆膜和摆盘流程更简单；

实现产品的自动覆膜和自动摆盘。设备自动对空料盘进行覆膜，产品从流水线流下来，机械手直接从流水线将产品抓放到拖盘上，摆盘完成后放入存储仓，存储到一定的数量会通知作业人员把打包好的产品取走。与人工相比，效率有很大的提升，且减少了作业人员；程序设定好后，可一键启停，操作简易，且系统通用性强，对不同的产品可快速换型。

附图说明

图1为本实用新型立体示意图；

图2为移动机构立体示意图一；

图3为移动机构立体示意图二；

图4为上料机构局部放大示意图；

图5为本实用新型隐藏部分机构后立体示意图；

图6为下料机构局部放大示意图；

图7为料盘和框体配合示意图。