[实用新型]一种覆膜摆盘设备

权利要求书

1.一种覆膜摆盘设备，其特征在于，包括：

机架：

上料机构，所述上料机构设于机架的前端位置，所述上料机构包括第一置物架以及设于第一置物架的自动分离机构，所述第一置物架放置有叠放的料盘，所述自动分离机构可将底部的料盘单一取出；

下料机构，所述下料机构设于机架的后端位置，所述下料机构包括第二置物架以及设于第二置物架的上盘机构，所述上盘机构用于将放置有框体的料盘向上顶升入第二置物架内；

移动机构，所述移动机构设于上料机构和下料机构之间，所述移动机构用于承接自动分离机构的吸塑盘，并带动其移动；

覆膜机构，所述覆膜机构设于取盘装置相邻的位置，所述覆膜机构可对料盘覆膜；

运输装置，所述运输装置设于机架的一侧，并可带动框体移动，所述移动机构的上方设有四轴机器人，所述四轴机器人设有第一吸盘，所述第一吸盘可带动框体移动并放置于料盘内。

2.如权利要求1所述的覆膜摆盘设备，其特征在于：所述移动机构包括横向导轨、滑动安装于横向导轨的横向滑块以及用于驱动横向滑块移动的第一驱动丝杠副，所述横向滑块的中部设有支撑板以及间隔设于支撑板外周的第二吸盘。

3.如权利要求1所述的覆膜摆盘设备，其特征在于：所述自动分离机构包括侧夹模组、分离毛刷模组、侧插模组以及第三吸盘，所述侧夹模组设于第一置物架的两侧，所述分离毛刷模组设于第一置物架的两侧用于将相邻的料盘分离出间隙，所述侧插模组可插入最底部的料盘上壁并对上方的料盘进行支撑，所述第三吸盘用于将最底部的料盘取出下移。

4.如权利要求3所述的覆膜摆盘设备，其特征在于：所述第三吸盘设于顶升机构上，所述顶升机构为垂向伸缩电机，所述垂向伸缩电机可带动第三吸盘垂向移动。

5.如权利要求1所述的覆膜摆盘设备，其特征在于：所述覆膜机构包括用于卷膜的卷膜装置、垂向滑动的拉膜装置、设于拉膜装置下方的切膜装置以及设于切膜装置的拉膜装置，所述卷膜装置和拉膜装置之间设有导向辊。

6.如权利要求1所述的覆膜摆盘设备，其特征在于：所述上盘机构包括水平伸缩电机以及与水平伸缩电机相连接的拉座。

7.如权利要求1所述的覆膜摆盘设备，其特征在于：所述四轴机器人包括设于移动机构两侧的龙门架、设于龙门架的纵向移动架、设于纵向移动架的横向移动架、设于横向移动架的垂向伸缩装置以及设于垂向伸缩装置的旋转电机，所述旋转电机的驱动端设有调节板，所述第一吸盘设于调节板上。

8.如权利要求7所述的覆膜摆盘设备，其特征在于：所述调节板设有长条状的调节孔，所述第一吸盘可沿调节孔的长度方向调节。