[实用新型]清洁组件、激光雷达装置及自动驾驶车辆

说明书

本公开涉及一种清洁组件、激光雷达装置及自动驾驶车辆，涉及自动驾驶技术领域。清洁组件包括：基座，用于安装在激光雷达的外壁面上，并伸向激光雷达的工作面；端板，连接于基座背离工作面的一侧，端板与基座共同围成导流腔，导流腔的流体出口朝向工作面的边缘；其中，基座内设置有液体通道和气体通道，液体通道的第一端和气体通道的第一端均与外界连通，液体通道的第二端和气体通道的第二端均延伸至与导流腔连通。清洁组件的清洁效果好，能够彻底清除激光雷达的工作面残留的异物，且适用性强。

技术领域

本公开涉及自动驾驶技术领域，具体地，涉及一种清洁组件、激光雷达装置及自动驾驶车辆。

背景技术

激光雷达在交通工具上广泛应用，特别是自动驾驶车辆，其用于感知车辆、行人、车道线等信息。

当激光雷达在使用过程中被雨水、泥污、昆虫等遮挡时，会导致点云数据失真，无法正常工作。因此，有必要对激光雷达进行清洗。然而，现有的激光雷达清洗装置非常少，且大多使用水流冲刷方式，清洁过程中及清洁后，激光雷达的外表面上残留的水滴容易对激光信号产生遮挡、折射、散射等影响，从而引发点云数据失真、不连续的情况，影响激光雷达的工作性能。

实用新型内容

本公开提供一种清洁组件、激光雷达装置及自动驾驶车辆，清洁组件的清洁效果好，能够彻底清除激光雷达的工作面残留的异物，且适用性强。

第一方面，本公开提供一种清洁组件，包括：

基座，用于安装在激光雷达的外壁面上，并伸向激光雷达的工作面；

端板，连接于基座背离工作面的一侧，端板与基座共同围成导流腔，导流腔的流体出口朝向工作面的边缘；

其中，基座内设置有液体通道和气体通道，液体通道的第一端和气体通道的第一端均与外界连通，液体通道的第二端和气体通道的第二端均延伸至与导流腔连通。

在一种可能的实施方式中，液体通道的第二端和气体通道的第二端均位于导流腔的远离流体出口的一端。

在一种可能的实施方式中，由导流腔远离流体出口的一端至流体出口，导流腔的宽度逐渐增大。

在一种可能的实施方式中，基座朝向端板的一侧设有凹槽，端板与凹槽共同围成导流腔。

在一种可能的实施方式中，清洁组件还包括：

密封垫，夹设在基座和端板之间，密封垫设有导流豁口，导流豁口与导流腔对应，且导流豁口朝向工作面的边缘。

在一种可能的实施方式中，导流腔在密封垫上的正投影位于导流豁口的覆盖范围内。

在一种可能的实施方式中，基座的背面与工作面之间相互平行且具有间隙；其中，基座的背面为基座与工作面相对的一侧表面。

在一种可能的实施方式中，由基座远离工作面的一端至基座靠近工作面的一端，基座的正面朝向工作面倾斜；其中，基座的正面为基座朝向端板的一侧表面。

在一种可能的实施方式中，基座的正面设有缓冲段，缓冲段位于基座靠近工作面的一端，缓冲段与工作面之间的夹角小于基座的正面的其他区域与工作面之间的夹角。

在一种可能的实施方式中，由端板远离工作面的一端至端板靠近工作面的一端，端板的厚度逐渐减小。

在一种可能的实施方式中，基座包括安装部和延伸部，安装部连接在激光雷达的安装面上，延伸部由安装部延伸至工作面的边缘；

其中，安装面为与工作面相邻的一侧壁面。

在一种可能的实施方式中，液体通道的第一端和气体通道的第一端均位于安装部背离端板的一侧。