[实用新型]清洁组件、激光雷达装置及自动驾驶车辆

权利要求书

1.一种清洁组件，其特征在于，包括：

基座，用于安装在激光雷达的外壁面上，并伸向所述激光雷达的工作面；

端板，连接于所述基座背离所述工作面的一侧，所述端板与所述基座共同围成导流腔，所述导流腔的流体出口朝向所述工作面的边缘；

其中，所述基座内设置有液体通道和气体通道，所述液体通道的第一端和所述气体通道的第一端均与外界连通，所述液体通道的第二端和所述气体通道的第二端均延伸至与所述导流腔连通。

2.根据权利要求1所述的清洁组件，其特征在于，所述液体通道的第二端和所述气体通道的第二端均位于所述导流腔的远离所述流体出口的一端。

3.根据权利要求1所述的清洁组件，其特征在于，由所述导流腔远离所述流体出口的一端至所述流体出口，所述导流腔的宽度逐渐增大。

4.根据权利要求1-3任一项所述的清洁组件，其特征在于，所述基座朝向所述端板的一侧设有凹槽，所述端板与所述凹槽共同围成所述导流腔。

5.根据权利要求1-3任一项所述的清洁组件，其特征在于，还包括：

密封垫，夹设在所述基座和所述端板之间，所述密封垫设有导流豁口，所述导流豁口与所述导流腔对应，且所述导流豁口朝向所述工作面的边缘。

6.根据权利要求5所述的清洁组件，其特征在于，所述导流腔在所述密封垫上的正投影位于所述导流豁口的覆盖范围内。

7.根据权利要求1-3任一项所述的清洁组件，其特征在于，所述基座的背面与所述工作面之间相互平行且具有间隙；其中，所述基座的背面为所述基座与所述工作面相对的一侧表面。

8.根据权利要求7所述的清洁组件，其特征在于，由所述基座远离所述工作面的一端至所述基座靠近所述工作面的一端，所述基座的正面朝向所述工作面倾斜；其中，所述基座的正面为所述基座朝向所述端板的一侧表面。

9.根据权利要求8所述的清洁组件，其特征在于，所述基座的正面设有缓冲段，所述缓冲段位于所述基座靠近所述工作面的一端，所述缓冲段与所述工作面之间的夹角小于所述基座的正面的其他区域与所述工作面之间的夹角。

10.根据权利要求8所述的清洁组件，其特征在于，由所述端板远离所述工作面的一端至所述端板靠近所述工作面的一端，所述端板的厚度逐渐减小。

11.根据权利要求1-3任一项所述的清洁组件，其特征在于，所述基座包括安装部和延伸部，所述安装部连接在所述激光雷达的安装面上，所述延伸部由所述安装部延伸至所述工作面的边缘；

其中，所述安装面为与所述工作面相邻的一侧壁面。

12.根据权利要求11所述的清洁组件，其特征在于，所述液体通道的第一端和所述气体通道的第一端均位于所述安装部背离所述端板的一侧。

13.根据权利要求1-3任一项所述的清洁组件，其特征在于，所述基座上还安装有进液嘴和进气嘴，所述进液嘴连接于所述液体通道的第一端，所述进气嘴连接于所述气体通道的第一端。

14.一种激光雷达装置，其特征在于，包括激光雷达和权利要求1-13任一项所述的清洁组件，所述清洁组件安装在所述激光雷达的外壁面上。

15.一种自动驾驶车辆，其特征在于，包括车体和权利要求14所述的激光雷达装置，所述激光雷达装置安装于所述车体。