[实用新型]一种食品由任产品自动机械手的自动上料装置

说明书

本实用新型涉及机械手上料技术领域，且公开了一种食品由任产品自动机械手的自动上料装置，所述安装座的前部上下两侧均通过转轴活动连接有副齿轮，所述安装座的前部位于副齿轮右侧的位置通过轴承活动连接有主齿轮，所述副齿轮的外侧均固定装设有传动连杆，且传动连杆的外端均通过转轴活动连接有夹取支杆，所述夹取支杆的内侧均安装有搬运夹板。该食品由任产品自动机械手的自动上料装置，通过第二电机带动主齿轮的转动，从而通过副齿轮带动传动连杆和夹取支杆的运动，进而在支撑连杆的配合下带动搬运夹板进行延伸夹紧，使得可对原料进行承托夹取，避免了单点夹取时造成的下坠、外撒现象，提升了上料的质量。

技术领域

本实用新型涉及机械手上料技术领域，具体为一种食品由任产品自动机械手的自动上料装置。

背景技术

食品，指各种供人食用或者饮用的成品和原料以及按照传统既是食品又是中药材的物品，但是不包括以治疗为目的的物品，而为了提升食品的味道，一般均需要多组原料之间进行生产加工，而为提升加工的速度和方便搬运较重的食品原料，就会采用机械手搬运的方式进行自动上料。

常见的机械手自动上料装置一般均通过液压机构带动抓手的开合来夹取食品原料，再通过电机等机构带动原料进行方位上的转移从而完成自动上料，但这种方式由于夹取的方式为单点夹取，这就导致一些较重的袋装原料在转动的过程中会因较大的下坠力而造成包装袋的撕裂和原料的外撒，且由于机械臂和抓手在上料时会因原料的自重造成一定幅度的振动，从而容易导致上料的过程中原料晃动、翻落或洒出的现象，不能满足机械手自动上料装置的工作要求，为此提出一种食品由任产品自动机械手的自动上料装置。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种食品由任产品自动机械手的自动上料装置，以解决上述的技术问题。

(二)技术方案

为实现上述的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种食品由任产品自动机械手的自动上料装置，包括底座，所述底座的顶部装设有支撑柱，所述支撑柱的顶部通过轴承活动安装有连接大臂，所述连接大臂的左侧连接有第一电机，所述第一电机的转子同轴固定连接有安装座，且安装座的前部上下两侧均通过转轴活动连接有副齿轮，所述安装座的前部位于副齿轮右侧的位置通过轴承活动连接有主齿轮，所述副齿轮的外侧均固定装设有传动连杆，且传动连杆的外端均通过转轴活动连接有夹取支杆，所述夹取支杆的内侧均安装有搬运夹板。

优选的，所述安装座前部左侧的上部和下部均通过轴承活动连接有支撑连杆，所述支撑连杆的外端均通过轴承与夹取支杆的对应位置活动连接。

优选的，所述主齿轮与相对应的副齿轮相啮合，所述安装座的后部与主齿轮相对应的位置装设有第二电机，且第二电机的转子与主齿轮的后部对应位置同轴固定连接。

优选的，所述搬运夹板外侧的左右两侧均安装有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的外端内侧均固定连接有延展侧板，所述延展侧板为H形设置。

优选的，所述支撑柱的内部中间位置安装有连接座，所述连接座的前部通过转轴活动连接有缓冲连杆，所述缓冲连杆的底端通过轴承活动连接有推杆。

优选的，所述推杆的外部套设有弹簧套杆，所述弹簧套杆的顶端通过轴承活动连接有三角座，且三角座的顶部与第一电机的底部对应位置相连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种食品由任产品自动机械手的自动上料装置，具备以下有益效果：