[实用新型]一种食品由任产品自动机械手的自动上料装置

权利要求书

1.一种食品由任产品自动机械手的自动上料装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部装设有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)的顶部通过轴承活动安装有连接大臂(3)，所述连接大臂(3)的左侧连接有第一电机(4)，所述第一电机(4)的转子同轴固定连接有安装座(5)，且安装座(5)的前部上下两侧均通过转轴活动连接有副齿轮(6)，所述安装座(5)的前部位于副齿轮(6)右侧的位置通过轴承活动连接有主齿轮(7)，所述副齿轮(6)的外侧均固定装设有传动连杆(8)，且传动连杆(8)的外端均通过转轴活动连接有夹取支杆(10)，所述夹取支杆(10)的内侧均安装有搬运夹板(11)。

2.根据权利要求1所述的一种食品由任产品自动机械手的自动上料装置，其特征在于：所述安装座(5)前部左侧的上部和下部均通过轴承活动连接有支撑连杆(9)，所述支撑连杆(9)的外端均通过轴承与夹取支杆(10)的对应位置活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种食品由任产品自动机械手的自动上料装置，其特征在于：所述主齿轮(7)与相对应的副齿轮(6)相啮合，所述安装座(5)的后部与主齿轮(7)相对应的位置装设有第二电机(14)，且第二电机(14)的转子与主齿轮(7)的后部对应位置同轴固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种食品由任产品自动机械手的自动上料装置，其特征在于：所述搬运夹板(11)外侧的左右两侧均安装有电动伸缩杆(12)，且电动伸缩杆(12)的外端内侧均固定连接有延展侧板(13)，所述延展侧板(13)为H形设置。

5.根据权利要求1所述的一种食品由任产品自动机械手的自动上料装置，其特征在于：所述支撑柱(2)的内部中间位置安装有连接座(15)，所述连接座(15)的前部通过转轴活动连接有缓冲连杆(16)，所述缓冲连杆(16)的底端通过轴承活动连接有推杆(17)。

6.根据权利要求5所述的一种食品由任产品自动机械手的自动上料装置，其特征在于：所述推杆(17)的外部套设有弹簧套杆(18)，所述弹簧套杆(18)的顶端通过轴承活动连接有三角座(181)，且三角座(181)的顶部与第一电机(4)的底部对应位置相连接。