[实用新型]遥控灌桩机遥控电气系统

说明书

本实用新型公开了一种遥控灌桩机遥控电气系统，包括：主机电控系统，其部署于自动灌装机，且连接有遥控器接收器；发动机ECM，其连接于主机电控系统，且用于对自动灌装机的发动机控制；遥控器，其功能按键/开关/旋钮适配于主机电控系统，且与遥控器接收器做通讯连接；其中，所述主机电控系统包括：相互配合的控制器一和控制器二以及与两者连接的动力头模块、导管移动电控模块、机身移动电控模块、大臂电控模块、料斗电控模块、机身功能电控模块和机身状态检测模块。本申请具有令工作人员可以在驾驶舱外对自动灌装机进行控制的效果。

技术领域

本申请涉及工作机械控制技术领域，尤其是涉及遥控灌桩机遥控电气系统。

背景技术

建筑钻孔灌注桩是：采用不同的钻孔方法，在地层中按照要求形成一定形状(断面)的井孔，达到设计标高后，将钢筋骨架吊入井孔中，再灌注混凝土，成为桩基础的一种工艺。

现有的，灌注混凝土工序完全由人工配合吊车及其他的机具完成，其需要人工4-5人，25吨以上吊车一部，吊车司机一人，工艺流程占用人力较多。

针对上述问题，现研发有一种自动灌装机，通过将挖钻的动力头、料斗、导管等集成于挖掘机主体为基础的器械上，实现一机灌装工作，然而：

若上述自动灌装机依旧采用传统挖掘机一样的操作方式-驾驶员坐在驾驶舱操作，则不便对灌装过程观察等，因此本申请提出一种新的技术方案。

实用新型内容

为了令工作人员可以在驾驶舱外对自动灌装机进行控制，本申请提供一种遥控灌桩机遥控电气系统。

本申请提供一种遥控灌桩机遥控电气系统，采用如下的技术方案：

一种遥控灌桩机遥控电气系统，包括：

主机电控系统，其部署于自动灌装机，且连接有遥控器接收器；

发动机ECM，其连接于主机电控系统，且用于对自动灌装机的发动机控制；

遥控器，其功能按键/开关/旋钮适配于主机电控系统，且与遥控器接收器做通讯连接；

其中，所述主机电控系统包括：相互配合的控制器一和控制器二以及与两者连接的动力头模块、导管移动电控模块、机身移动电控模块、大臂电控模块、料斗电控模块、机身功能电控模块和机身状态检测模块。

可选的，所述动力头模块包括：

动力头上限位传感器一，其连接于控制器一，且安装于大臂的上端，用于检测动力头是否上行达到大臂的上限位；

动力头下限位传感器，其连接于控制器一，且安装于大臂的下端，用于检测动力头是否下行达到大臂的下限位；

动力头上限位传感器二，其连接于控制器一，且安装于大臂的上端且，在动力头上限位传感器一位置上方，用于在动力头上行且动力头上限位传感器一意外失效后检测动力头是否上行接近；

左动力头马达上行电比例阀线圈，其连接于控制器一，且用于对左动力头马达进行上行电控制；

左动力头马达下行电比例阀线圈，其连接于控制器一，且用于对左动力头马达进行下行电控制；

动力头左摆动油缸电比例阀线圈，其连接于控制器一，且用于对动力头的左摆动油缸进行控制；

动力头右摆动油缸电比例阀线圈，其连接于控制器一，且用于对动力头的右摆动油缸进行控制；

动力头旋转制动电磁阀线圈，其连接于控制器二，且用于对动力头做旋转制动控制；

动力头马达正转电比例阀线圈，其连接于控制器二，且用于对动力头马达进行正转控制；

动力头马达反转电比例线圈，其连接于控制器二，且用于对动力头马达进行反转控制；