[实用新型]遥控灌桩机遥控电气系统

权利要求书

1.一种遥控灌桩机遥控电气系统，其特征在于，包括：

主机电控系统，其部署于自动灌装机，且连接有遥控器接收器；

发动机ECM（57），其连接于主机电控系统，且用于对自动灌装机的发动机控制；

遥控器，其功能按键/开关/旋钮适配于主机电控系统，且与遥控器接收器做通讯连接；

其中，所述主机电控系统包括：相互配合的控制器一（72）和控制器二（73）以及与两者连接的动力头模块、导管移动电控模块、机身移动电控模块、大臂电控模块、料斗电控模块、机身功能电控模块和机身状态检测模块。

2.根据权利要求1所述的遥控灌桩机遥控电气系统，其特征在于，所述动力头模块包括：

动力头上限位传感器一（5），其连接于控制器一（72），且安装于大臂的上端，用于检测动力头是否上行达到大臂的上限位；

动力头下限位传感器（6），其连接于控制器一（72），且安装于大臂的下端，用于检测动力头是否下行达到大臂的下限位；

动力头上限位传感器二（7），其连接于控制器一（72），且安装于大臂的上端且，在动力头上限位传感器一（5）位置上方，用于在动力头上行且动力头上限位传感器一（5）意外失效后检测动力头是否上行接近；

左动力头马达上行电比例阀线圈（18），其连接于控制器一（72），且用于对左动力头马达进行上行电控制；

左动力头马达下行电比例阀线圈（19），其连接于控制器一（72），且用于对左动力头马达进行下行电控制；

动力头左摆动油缸电比例阀线圈（28），其连接于控制器一（72），且用于对动力头的左摆动油缸进行控制；

动力头右摆动油缸电比例阀线圈（29），其连接于控制器一（72），且用于对动力头的右摆动油缸进行控制；

动力头旋转制动电磁阀线圈（35），其连接于控制器二（73），且用于对动力头做旋转制动控制；

动力头马达正转电比例阀线圈（45），其连接于控制器二（73），且用于对动力头马达进行正转控制；

动力头马达反转电比例线圈（46），其连接于控制器二（73），且用于对动力头马达进行反转控制；

右动力头马达上行电比例线圈（53），其连接于控制器二（73），且用于对右动力头马达进行上行电控制；

右动力头马达下行电比例线圈（54），其连接于控制器二（73），且用于对右动力头马达进行下行电控制。

3.根据权利要求1所述的遥控灌桩机遥控电气系统，其特征在于，所述导管移动电控模块包括：

导管架右限位传感器（9），其连接于控制器一（72），且安装于灌装机右侧静止机体，用于检测导管架是否位移至右限位；

导管架左限位传感器（10），其连接于控制器一（72），且安装于灌装机左侧静止机体，用于检测导管架是否位移至左限位；

导管架位移定位传感器（11），其连接于控制器一（72），且安装于灌装机前端侧静止机体，用于检测导管架上的导管槽区域；

导管吊臂油缸松开电比例阀线圈（38），其连接于控制器二（73），且用于对抓取导管的吊臂油缸进行松开控制；

导管吊臂油缸加紧电比例阀线圈（39），其连接于控制器二（73），且用于对抓取导管的吊臂油缸进行加紧控制；

导管吊臂油缸伸电比例阀线圈（47），其连接于控制器二（73），且用于对导管的吊臂油缸进行伸长控制；

导管吊臂油缸缩电比例阀线圈（48 ），其连接于控制器二（73），其用于对导管的吊臂油缸进行收缩控制；

管架座左移液压马达电比例阀线圈（30），其连接于控制器一（72），且用于对管架座的左移液压马达进行控制；

管架座右移液压马达电比例阀线圈（30），其连接于控制器一（72），其用于对管架座的右移液压马达进行控制。