[实用新型]一种具有挡油装置的激光雷达扫描镜及激光雷达

说明书

本实用新型公开了一种具有挡油装置的激光雷达扫描镜及激光雷达。该扫描镜包括：扫描机构，包括具有倾斜镜面的扫描镜本体以及与该扫描镜本体连接的旋转轴，该扫描镜本体具有底盘，该旋转轴与轴承连接；挡油装置，具有环状储油槽，穿套于该旋转轴，该环状储油槽面向该旋转轴的径向开口，该环状储油槽的开口区域覆盖该底盘的上缘以及轴承与该底盘之间的漏油通道的下缘。本实用新型可避免扫描镜在旋转过程中甩出油污污染光学窗口，同时，将溢出的润滑油限制在特定空间中，避免污染激光雷达设备内部其他部件。

技术领域

本实用新型涉及基于光电探测的激光雷达技术领域，特别是涉及一种具有挡油装置的激光雷达扫描镜及激光雷达。

背景技术

激光雷达由于其高精度、高分辨率等测量优势已被广泛应用于各个领域。特别是在自动驾驶汽车领域，无论是标定、测试还是实际场景应用，激光雷达作为核心传感器都是必不可少的。产业中对激光雷达的需求进一步体现在性能稳定，信号质量高，维修拆装方便等方面。

现有激光雷达扫描装置由轴承带动扫描镜转动，激光信号经由扫描镜反射后，穿过激光雷达的光学窗口，发射至周围环境中，捕捉环境中的目标物的三维位置空间数据。

通常为了润滑轴承的转动，通常会对轴承滚珠添加润滑油，而在扫描镜旋转过程中，存在润滑油被扫描镜甩出，进而污染光学窗口，阻挡激光信号的出射与入射的问题。造成激光雷达的性能变差，噪声、杂光暴增，出现解算数据偏差较大的情况。

故而，避免扫描镜在旋转过程中甩出油污，避免油污污染光学窗口，是本领域技术人员需要解决的技术问题。

发明内容

本实用新型解决的技术问题在于，避免扫描镜在旋转过程中甩出油污污染光学窗口。

本实用新型公开了一种具有挡油装置的激光雷达扫描镜，包括：

扫描机构，包括具有倾斜镜面的扫描镜本体以及与该扫描镜本体连接的旋转轴，该扫描镜本体具有底盘，该旋转轴与轴承连接；

挡油装置，具有环状储油槽，穿套于该旋转轴，该环状储油槽面向该旋转轴的径向开口，该环状储油槽的开口区域覆盖该底盘的上缘以及轴承与该底盘之间的漏油通道的下缘。

该环状储油槽内部设置有吸油毡，和/或，该环状储油槽内表面具有颗粒物层。

该底盘的边缘具有突出部，该突出部伸入该环状储油槽中。

该扫描镜本体具有倾斜镜面以及弧形支撑部，该底盘与该弧形支撑部一体成型；或者

该扫描镜本体具有倾斜镜面、支撑部以及该底盘，该底盘粘接至该支撑部的底部。

该挡油装置的第一缘与该扫描镜本体之间存在缝隙。

该挡油装置的第二缘具有凸块，该凸块嵌入该轴承。

该挡油装置的第二缘为L型，该第二缘的边缘嵌入该轴承的凹槽，该凹槽中设置有密封圈。

该挡油装置的材质采用金属、软树脂或橡胶。

该挡油装置与该轴承过盈配合。

本实用新型还公开了一种激光雷达，包括：

所述的具有挡油装置的激光雷达扫描镜。

本实用新型可避免扫描镜在旋转过程中甩出油污污染光学窗口，同时，将溢出的润滑油限制在特定空间中，避免污染激光雷达设备内部其他部件。

附图说明

图1、4所示为本实用新型的激光雷达中，具有挡油装置的激光雷达扫描镜部分的结构示意图。

图2所示为挡油装置30的立体截面图。

图3所示为本实用新型的扫描机构10的示意图。