[实用新型]一种具有挡油装置的激光雷达扫描镜及激光雷达有效
申请号: | 202320067480.8 | 申请日: | 2023-01-10 |
公开(公告)号: | CN219574362U | 公开(公告)日: | 2023-08-22 |
发明(设计)人: | 张珂殊;李维刚;刘阳 | 申请(专利权)人: | 北京图来激光科技有限公司 |
主分类号: | G01S7/481 | 分类号: | G01S7/481 |
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地址: | 100094 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 具有 装置 激光雷达 扫描 | ||
1.一种具有挡油装置的激光雷达扫描镜,其特征在于,包括:
扫描机构,包括具有倾斜镜面的扫描镜本体以及与该扫描镜本体连接的旋转轴,该扫描镜本体具有底盘,该旋转轴与轴承连接;
挡油装置,具有环状储油槽,穿套于该旋转轴,该环状储油槽面向该旋转轴的径向开口,该环状储油槽的开口区域覆盖该底盘的上缘以及轴承与该底盘之间的漏油通道的下缘。
2.如权利要求1所述的具有挡油装置的激光雷达扫描镜,其特征在于,该环状储油槽内部设置有吸油毡,和/或,该环状储油槽内表面具有颗粒物层。
3.如权利要求1所述的具有挡油装置的激光雷达扫描镜,其特征在于,该底盘的边缘具有突出部,该突出部伸入该环状储油槽中。
4.如权利要求1或3所述的具有挡油装置的激光雷达扫描镜,其特征在于,该扫描镜本体具有倾斜镜面以及弧形支撑部,该底盘与该弧形支撑部一体成型;或者
该扫描镜本体具有倾斜镜面、支撑部以及该底盘,该底盘粘接至该支撑部的底部。
5.如权利要求1或3所述的具有挡油装置的激光雷达扫描镜,其特征在于,该挡油装置的第一缘与该扫描镜本体之间存在缝隙。
6.如权利要求1所述的具有挡油装置的激光雷达扫描镜,其特征在于,该挡油装置的第二缘具有凸块,该凸块嵌入该轴承。
7.如权利要求1所述的具有挡油装置的激光雷达扫描镜,其特征在于,该挡油装置的第二缘为L型,该第二缘的边缘嵌入该轴承的凹槽,该凹槽中设置有密封圈。
8.如权利要求1所述的具有挡油装置的激光雷达扫描镜,其特征在于,该挡油装置的材质采用金属、软树脂或橡胶。
9.如权利要求1所述的具有挡油装置的激光雷达扫描镜,其特征在于,该挡油装置与该轴承过盈配合。
10.一种激光雷达,其特征在于,包括:
如权利要求1-9中任一所述的具有挡油装置的激光雷达扫描镜。
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