[实用新型]全极耳电池多工位盖板焊接设备

权利要求书

1.一种全极耳电池多工位盖板焊接设备，其特征在于，包括电池上料架(1)、电池上料吊装机构(2)、机架(3)和圆形上料盘(4)，圆形上料盘(4)相对于机架(3)转动配合，圆形上料盘(4)上设有夹具(5)若干，每个夹具(5)旁对应设有按压模块，每一个按压模块包括固定架(6)、滑轨一(7)和压块(8)，所述固定架(6)安装在圆形上料盘(4)上，滑轨一(7)安装在固定架(6)上且为竖直方向设置，所述压块(8)与伸缩气缸连接且与滑轨一(7)滑动配合，所述压块(8)位于对应夹具(5)的正上方；

所述电池上料架(1)位于机架(3)旁，所述电池上料吊装机构(2)位于电池上料架(1)上方，电池上料吊装机构(2)包括上料吊装架一(9)和伸缩夹具一(10)，所述伸缩夹具一(10)与上料吊装架一(9)滑动配合，还包括输送带一(11)和输送带上料吊装机构(12)，所述输送带一(11)安装在机架(3)上且也位于电池上料吊装机构(2)下方，所述输送带上料吊装机构(12)包括上料吊装架二(13)和伸缩夹具二(14)，所述伸缩夹具二(14)与上料吊装架二(13)滑动配合，上料吊装架一(9)和上料吊装架二(13)分别位于输送带一(11)的两侧；机架(3)上分别设有图像识别工位一(15)、端盖上料工位(16)、图像识别工位二(17)、焊接工位(18)和下料工位(19)。

2.如权利要求1所述的全极耳电池多工位盖板焊接设备，其特征在于，还包括条码扫描装置(20)和光电传感器(21)，所述条码扫描装置(20)和光电传感器(21)均安装在机架(3)上，所述条码扫描装置(20)靠近电池上料吊装机构(2)，光电传感器(21)靠近输送带上料吊装机构(12)。

3.如权利要求1所述的全极耳电池多工位盖板焊接设备，其特征在于，所述图像识别工位一(15)包括固定座一(22)和竖直方向图像识别装置(23)，所述竖直方向图像识别装置(23)与固定座一(22)滑动配合且位于圆形上料盘(4)的夹具(5)上方。

4.如权利要求1所述的全极耳电池多工位盖板焊接设备，其特征在于，所述端盖上料工位(16)包括端盖上料架(24)和端盖收料架(25)，所述端盖上料架(24)和端盖收料架(25)上均设有端盖上料盘(26)，端盖上料盘(26)可与对应的端盖上料架(24)和端盖收料架(25)滑动配合，还包括端盖上料盘吊装机构(27)，端盖上料架(24)可通过端盖上料盘吊装机构(27)从端盖上料架(24)移至端盖收料架(25)中，还包括端盖吊装机构一(28)、输送带二(29)和端盖吊装机构二(30)，所述输送带二(29)安装在机架(3)上且位于圆形上料盘(4)的一侧，端盖吊装机构一(28)安装在机架(3)上用于将端盖上料架(24)上的端盖吊运至输送带二(29)上，端盖吊装机构二(30)也安装在机架(3)上用于将输送带二(29)上的端盖吊运至圆形上料盘(4)上的夹具(5)上。

5.如权利要求1所述的全极耳电池多工位盖板焊接设备，其特征在于，所述图像识别工位二(17)包括固定座二(31)和水平方向图像识别装置(32)，所述固定座二(31)安装在机架(3)上且位于圆形上料盘(4)旁，所述水平方向图像识别装置(32)朝向圆形上料盘(4)的夹具(5),所述水平方向图像识别装置(32)还与固定座二(31)滑动配合。

6.如权利要求1所述的全极耳电池多工位盖板焊接设备，其特征在于，所述焊接工位(18)包括焊枪(33)和负压除尘机构(34)，所述焊枪(33)安装在机架(3)上且枪头朝向圆形上料盘(4)的夹具(5)的位置，所述负压除尘机构(34)也安装在机架(3)上且进风口位于夹具(5)的上方。

7.如权利要求1所述的全极耳电池多工位盖板焊接设备，其特征在于，所述下料工位(19)包括下料吊装机构一(35)、下料吊装机构二(36)、收料输送带(37)、废料输送线(38)和摆放有收料盘的收料架(39)，收料输送带(37)和废料输送线(38)均设在机架(3)上且保持平行，下料吊装机构一(35)安装在机架(3)上且位于收料输送带(37)和废料输送线(38)的上方，下料吊装机构二(36)安装在机架(3)上且一侧位于收料输送带(37)上方，另一侧位于收料架(39)的一侧。