[实用新型]一种具有防护功能的无人驾驶AGV

说明书

本实用新型涉及一种具有防护功能的无人驾驶AGV，包括小车，所述小车的外侧设置有防护机构，所述防护机构包括与小车左右两侧固定连接且数量为两个的固定块，左侧两个所述固定块与右侧两个固定块相对的一侧均固定连接有第二滑杆，两个所述第二滑杆的外侧均滑动连接有数量为两个的第二活动块，左侧两个所述第二活动块与右侧两个第二活动块的内部均铰接有连杆。该具有防护功能的无人驾驶AGV，通过设置防护机构，在两个侧板和橡胶块的作用下，在当小车受到撞击时，可以有效的进行缓冲，从而防止小车被撞坏，通过第一阻尼器和第二阻尼器的作用下，可以减轻冲击力和第一弹簧，第二弹簧的回弹力，从而避免其他小车受到损坏。

技术领域

本实用新型涉及AGV技术领域，具体为一种具有防护功能的无人驾驶AGV。

背景技术

(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，通常也称为AGV小车，指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源，在AGV行驶时需要防护功能进行保护。

无人驾驶的AGV小车在行驶过程中，虽然现有无人驾驶AGV小车安装有障碍避让系统，但是在障碍避让系统发生失灵后，会出现与其他AGV小车发生对撞，为了最大程度减少无人驾驶AGV小车受损度，需要用到防护功能对无人驾驶AGV小车的撞击力进行抵消，然而现有的无人驾驶AGV小车防护功能在撞击过程中不能最大的抵消撞击力，导致无人驾驶AGV小车受损严重的同时可能出现无法启动的情况，故而，提出一种具有防护功能的无人驾驶AGV来解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有防护功能的无人驾驶AGV，具备防护功能等优点，解决了无人驾驶AGV小车防护功能在撞击过程中不能最大的抵消撞击力，导致无人驾驶AGV小车受损严重的同时可能出现无法启动的情况的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有防护功能的无人驾驶AGV，包括小车，所述小车的外侧设置有防护机构。

所述防护机构包括与小车左右两侧固定连接且数量为两个的固定块，左侧两个所述固定块与右侧两个固定块相对的一侧均固定连接有第二滑杆，两个所述第二滑杆的外侧均滑动连接有数量为两个的第二活动块，左侧两个所述第二活动块与右侧两个第二活动块的内部均铰接有连杆，两个所述第二滑杆的外侧均套接有拉簧，左侧两个所述固定块的右侧与右侧两个固定块的左侧均固定连接有第一阻尼器，四个所述第一阻尼器的输出轴均固定连接有连接块，左侧两个所述连接块与右侧两个连接块相背的一侧均固定连接有安装板，两个所述安装板相背的一侧均固定连接有橡胶块，左侧两个所述连接块与右侧两个连接块相对的一侧均固定连接有第一滑杆，两个所述第一滑杆的外侧均滑动连接有数量为两个的第一活动块，四个所述连杆远离四个第二活动块的一侧分别与四个第一活动块的内部铰接，两个所述第一滑杆的外侧均套接有第一弹簧。

进一步，所述小车的正面与背面均固定连接有第二阻尼器，两个所述第二阻尼器的输出轴均固定连接有侧板，所述小车的正面与背面均固定连接有数量为两个的固定杆，四个所述固定杆的外侧与两个侧板的内部滑动连接，四个所述固定杆的外侧均套接有第二弹簧，四个所述固定杆远离小车的一侧均固定连接有挡板。

进一步，两个所述拉簧顶部与分别于四个第二活动块相对的一侧固定连接。

进一步，两个所述第一弹簧的顶部与底部分别于四个第一活动块相对的一侧固定连接。

进一步，四个所述第二弹簧远离小车的一侧与两个侧板靠近小车的一侧的固定连接。

进一步，两个所述橡胶块均呈半圆形。

与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：