[实用新型]一种具有防护功能的无人驾驶AGV有效
| 申请号： | 202320054346.4 | 申请日： | 2023-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN219134086U | 公开（公告）日： | 2023-06-06 |
| 发明（设计）人： | 马德刚 | 申请（专利权）人： | 利莱德智能科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B60R19/42 | 分类号： | B60R19/42;B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 苏州越知桥知识产权代理事务所(普通合伙) 32439 | 代理人： | 杨超 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市工业*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 具有 防护 功能 无人驾驶 agv | ||
1.一种具有防护功能的无人驾驶AGV，包括小车(2)，其特征在于：所述小车(2)的外侧设置有防护机构；
所述防护机构包括与小车(2)左右两侧固定连接且数量为两个的固定块(4)，左侧两个所述固定块(4)与右侧两个固定块(4)相对的一侧均固定连接有第二滑杆(15)，两个所述第二滑杆(15)的外侧均滑动连接有数量为两个的第二活动块(14)，左侧两个所述第二活动块(14)与右侧两个第二活动块(14)的内部均铰接有连杆(12)，两个所述第二滑杆(15)的外侧均套接有拉簧(13)，左侧两个所述固定块(4)的右侧与右侧两个固定块(4)的左侧均固定连接有第一阻尼器(5)，四个所述第一阻尼器(5)的输出轴均固定连接有连接块(6)，左侧两个所述连接块(6)与右侧两个连接块(6)相背的一侧均固定连接有安装板(7)，两个所述安装板(7)相背的一侧均固定连接有橡胶块(8)，左侧两个所述连接块(6)与右侧两个连接块(6)相对的一侧均固定连接有第一滑杆(11)，两个所述第一滑杆(11)的外侧均滑动连接有数量为两个的第一活动块(10)，四个所述连杆(12)远离四个第二活动块(14)的一侧分别与四个第一活动块(10)的内部铰接，两个所述第一滑杆(11)的外侧均套接有第一弹簧(9)。
2.根据权利要求1所述的一种具有防护功能的无人驾驶AGV，其特征在于：所述小车(2)的正面与背面均固定连接有第二阻尼器(16)，两个所述第二阻尼器(16)的输出轴均固定连接有侧板(1)，所述小车(2)的正面与背面均固定连接有数量为两个的固定杆(17)，四个所述固定杆(17)的外侧与两个侧板(1)的内部滑动连接，四个所述固定杆(17)的外侧均套接有第二弹簧(18)，四个所述固定杆(17)远离小车(2)的一侧均固定连接有挡板(3)。
3.根据权利要求1所述的一种具有防护功能的无人驾驶AGV，其特征在于：两个所述拉簧(13)顶部与分别于四个第二活动块(14)相对的一侧固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种具有防护功能的无人驾驶AGV，其特征在于：两个所述第一弹簧(9)的顶部与底部分别于四个第一活动块(10)相对的一侧固定连接。
5.根据权利要求2所述的一种具有防护功能的无人驾驶AGV，其特征在于：四个所述第二弹簧(18)远离小车(2)的一侧与两个侧板(3)靠近小车(2)的一侧的固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种具有防护功能的无人驾驶AGV，其特征在于：两个所述橡胶块(8)均呈半圆形。
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