[实用新型]一种物流搬运助力机械手装置

说明书

本实用新型涉及物流转运设备技术领域，具体公开了一种物流搬运助力机械手装置，其方案为：包括基座，所述基座上固定连接立柱，所述立柱为液压伸缩式立柱，所述立柱顶部固定连接限位件；第一机械臂沿水平方向放置，所述第一机械臂靠近立柱一端与限位件固定连接，所述第一机械臂远离立柱一端转动连接旋转机构，所述旋转机构另一端转动连接水平放置的第二机械臂，所述第二机械臂尾端竖直固定连接伸缩式气杆，所述气泵底端固定连接抓夹；电机安装在基座上，所述立柱和气泵与电性连接。本实用新型解决了现有技术中的物流搬运助力机械手装置水平方向只能直线移动，无法达到与装置不在同一直线上的位置的问题。

技术领域

本申请涉及物流转运设备技术领域，具体公开了一种物流搬运助力机械手装置。

背景技术

助力机械手，又称机械手、平衡吊、平衡助力器、手动移载机，是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备。它巧妙地应用力的平衡原理，使操作者对重物进行相应的推拉，就可在空间内平衡移动定位。重物在提升或下降时形成浮动状态，靠气路保证零操作力(实际情况因为加工工艺及设计成本控制，操作力以小于3kg为判断标准)操作力受工件重量影响。无需熟练的点动操作，操作者用手推拉重物，就可以把重物正确地放到空间中的任何位置，十分节省劳动力。因此，针对助力机械手的改进，可以促进物流搬运行业往更高效的方向发展。

对此，现有技术中如公开号为CN217890988U的中国实用新型——一种多用途的助力机械手，提供了一种助力装卸物品的机械手方案，其方案为：包括助力机械手底座和丝杆，所述助力机械手底座的内部设置有丝杆，且丝杆的右侧设置有丝杆电机，所述丝杆的左侧设置有滑动块，且滑动块的内部设置有齿轮电机，所述齿轮电机的上方设置有第一齿轮，且第一齿轮的上方设置有限位杆，所述限位杆的左侧设置有齿环，且齿环的左侧连接有旋转底座，所述旋转底座的上方设置有立柱，且立柱的左侧设置有气缸，所述气缸的上方连接有伸缩杆，且伸缩杆的上方连接有活动臂。本实用新型设置的助力机械手底座，增加了助力机械手底座与地面的接触面积，机械手抓取物件时不会轻易晃动，提高了稳定性，避免因晃动而损坏物件产生的损失。

该物流搬运助力机械手装置采用丝杆整体前后移动，然后通过伸缩杆调整机械臂竖直方向的角度从而升高或降低机械手的高度，该装置机械手只能在进行水平直线移动和上下移动，无法在空间内进行顺畅的三维移动，会导致机械手无法到达不在装置同一直线上的位置，对待装卸物品的摆放位置有限制；且由于活动臂调整机械手高度有限，对于较矮的物品，该机械手无法夹紧，所以急需一种可以解决上述问题的物流搬运助力机械手装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种物流搬运助力机械手装置，以解决现有技术中的物流搬运助力机械手装置水平方向只能直线移动，无法达到与装置不在同一直线上的位置的问题。

为了达到上述目的，本实用新型的基础方案提供一种物流搬运助力机械手装置：包括基座，所述基座上固定连接立柱，所述立柱为液压伸缩式立柱，所述立柱顶部固定连接限位件；第一机械臂沿水平方向放置，所述第一机械臂靠近立柱一端与限位件固定连接，所述第一机械臂底部内侧开有滑槽，所述滑槽内安装有滑块，所述滑块底部安装旋转机构，所述旋转机构转动连接水平放置的第二机械臂，所述第二机械臂尾端竖直固定连接伸缩式气杆，所述气杆底端固定连接抓夹；电机安装在基座上，所述立柱、气杆和滑块与电机电性连接。

相较于现有技术，本实用新型的优点：

1、采用液压式伸缩立柱使得装置可以上下移动，在第一机械臂底部开设滑槽，滑块带动第二机械臂水平前后移动，采用旋转机构连接第二机械臂和第一机械臂，使得与第二机械臂固定连接的抓夹随第二机械臂水平左右移动；整体装置通过伸缩立柱、旋转机构和滑块配合作用使得抓夹不仅可以竖直移动，还可以水平前、后、左、右方向移动，使抓夹可以到达各个不同位置完成物品的抓夹，增加装置的实用性，减少对待装卸物品摆放位置的限制。