[实用新型]一种物流搬运助力机械手装置

权利要求书

1.一种物流搬运助力机械手装置，其特征在于：包括基座，所述基座上固定连接立柱，所述立柱为液压伸缩式立柱，所述立柱顶部固定连接限位件；第一机械臂沿水平方向放置，所述第一机械臂靠近立柱一端与限位件固定连接，所述第一机械臂底部内侧开有滑槽，所述滑槽内安装有滑块，所述滑块底部安装旋转机构，所述旋转机构转动连接水平放置的第二机械臂，所述第二机械臂尾端竖直固定连接伸缩式气杆，所述气杆底端固定连接抓夹；电机安装在基座上，所述立柱、气杆和滑块与电机电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种物流搬运助力机械手装置，其特征在于：所述旋转机构包括固定座、转轴、连接座，所述固定座顶端与滑块固定连接，所述固定座转动连接转轴上端，所述连接座一端转动连接转轴，另一端与第二机械臂固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种物流搬运助力机械手装置，其特征在于：所述抓夹包括安装座、转杆、转动片、连接杆、夹爪，所述安装座内部平行转动安装两根转杆，所述夹爪整体为弧形，所述夹爪的尾端固定连接转动片，所述转动片形状为部分带有齿状的圆形，所述转杆两端穿过安装座与转动片固定连接，所述两根转杆分别固定连接方向对称且互相啮合的转动片，所述两根连接杆上固定连接数个方向对称的夹爪，所述抓夹与电机电性连接，所述抓夹水平方向安装，所述安装座与气泵底端侧面固定连接，所述转杆与电机电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种物流搬运助力机械手装置，其特征在于：所述限位件包括竖直限位件、支撑斜杆和安装件，所述立柱顶部固定连接竖直限位件底部，所述竖直限位件顶部开设有安装槽，所述第一机械臂尾端水平放置在安装槽上通过螺栓固定，所述支撑斜杆一端与竖直限位件通过安装件固定连接，另一端与第一限位杆通过安装件固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种物流搬运助力机械手装置，其特征在于：所述限位件底部固定连接转向件，所述转向件包括转动轴和转动轴承，所述转动轴承安装在立柱顶部，所述转动轴插入转动轴承中，所述转动轴另一端与限位件固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种物流搬运助力机械手装置，其特征在于：所述抓夹上安装有把手。

7.根据权利要求3所述的一种物流搬运助力机械手装置，其特征在于：所述夹爪的内侧安装有橡胶条。

8.根据权利要求1所述的一种物流搬运助力机械手装置，其特征在于：所述立柱底部设有支撑座。