[实用新型]一种注塑模内植入弹片机械手夹具机构

说明书

本实用新型公开了一种注塑模内植入弹片机械手夹具机构，包括弹片底座机构、弹片吸取植入机构，弹片吸取植入机构吸取弹片底座机构上的五金弹片，所述弹片吸取植入机构设置有浮动板，所述浮动板两侧安装有产品吸取顶出浮动机构，弹片底座机构上安装有吸取顶出机构，弹片吸取植入机构移动到五金弹片取料位，吸取顶出机构将五金弹片固定，所述浮动板下连接有矫正板，矫正板上嵌入有矫正钢珠，吸取顶出机构推出，矫正钢珠定位五金弹片取料位，本案例保证模内植入精度和产品品质，且实现了自动埋入和产品自动取出，大大的提高了产品的良品率；取代了低效率人工作业，减少工位之间周转，大大提高了生产效率，降低了生产成本。

技术领域

本实用新型涉及机械手夹具技术领域，具体是指一种注塑模内植入弹片机械手夹具机构。

背景技术

由于产品需要进行五金弹片套啤注塑，作业员将五金件放置在注塑机中，再将注塑机后模上的产品取出后将五金弹片放置在模具中，由于模具模温要求很高，弹片较小由于此套模具与传统的模具不一样是从模具的侧面行位放置五金弹片这样一来就导致作业员在取放产品时难度大；使用一般的夹具即使能将产品取出，但是也不能有效的将五金件精确放置到位，五金件没有放置到位就会有压膜的风险；此外，操作人员手动打开注塑机的安全门，取出产品，放置五金件合上安全门，继续下一轮的注塑工作。此种方式效率低，开关安全门这一个过程大大的增加了产品的成型周期，也易破坏注塑成型的稳定性。手动取出产品还存在一定的安全隐患此种生产方式耗时耗力，因此需要开发一款配合标准注塑机械手自动埋入和成品取出，开发一套模内植入弹片机械手夹具。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种能够提高放置五金件精度、减少成型周期的注塑模内植入弹片机械手夹具机构。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种注塑模内植入弹片机械手夹具机构，包括弹片底座机构、弹片吸取植入机构，弹片吸取植入机构吸取弹片底座机构上的五金弹片，所述弹片吸取植入机构设置有浮动板，所述浮动板两侧安装有产品吸取顶出浮动机构，弹片底座机构上安装有吸取顶出机构，弹片吸取植入机构移动到五金弹片取料位，吸取顶出机构将五金弹片固定，所述浮动板下连接有矫正板，矫正板上嵌入有矫正钢珠，吸取顶出机构推出，矫正钢珠定位五金弹片取料位，通过弹片底座机构、矫正钢珠、弹片吸取植入机构实现精准定位和自动矫正，因此能够保证五金弹片植入的重复定位精度。

进一步的，所述吸取顶出机构设置有吸取底座、弹片固定吸取块以及与弹片固定吸取块连接的推出气缸，推出气缸推动弹片固定吸取块，弹片固定吸取块上吸取五金弹片，所述吸取底座设置有推出滑槽，推出滑槽内放置有弹片固定吸取块，弹片固定吸取块通过推出滑槽运动，限制弹片固定吸取块的运动轨迹，使得弹片固定吸取块移动精准，提高了吸取五金弹片的准确度。

进一步的，所述弹片底座机构设置有定位套，所述定位套穿有导向板，所述导向板穿过弹片固定吸取块，定位套提高弹片吸取植入机构的定位精度，使吸取顶出机构将弹片底座机构上的五金弹片精准吸取。

进一步的，所述弹片底座机构设置有限位柱，所述限位柱穿过导向板，限位柱限制弹片吸取植入机构的运动行程。

进一步的，所述产品吸取顶出浮动机构包括产品吸取机构和水口夹取夹子，产品吸取机构和水口夹取夹子安装在浮动板上，产品吸取机构吸取产品，水口夹取夹子夹取水口。

进一步的，所述弹片吸取植入机构包括推顶气缸、连接板与连接板固定连接的导向机构，推顶气缸带动浮动板通过导向机构上下浮动，导向机构导向定位。

进一步的，所述连接板连接有机械手，机械手带动弹片吸取植入机构移动，精减人力，同时也大大提高生产效率，保证产品品质的稳定性与运输稳定性。

进一步的，所述矫正板下固定有固定板，所述固定板上设置有导孔，产品吸取顶出浮动机构穿过导孔进行吸取产品，增加夹具机构多样性，一夹三用，可同时夹取五金弹片、产品、水口。