[实用新型]一种注塑模内植入弹片机械手夹具机构

权利要求书

1.一种注塑模内植入弹片机械手夹具机构，其特征在于：包括弹片底座机构、弹片吸取植入机构，弹片吸取植入机构吸取弹片底座机构上的五金弹片，所述弹片吸取植入机构设置有浮动板，所述浮动板两侧安装有产品吸取顶出浮动机构，弹片底座机构上安装有吸取顶出机构，弹片吸取植入机构移动到五金弹片取料位，吸取顶出机构将五金弹片固定，所述浮动板下连接有矫正板，矫正板上嵌入有矫正钢珠，吸取顶出机构推出，矫正钢珠定位五金弹片取料位。

2.根据权利要求1所述的注塑模内植入弹片机械手夹具机构，其特征在于：所述吸取顶出机构设置有吸取底座、弹片固定吸取块以及与弹片固定吸取块连接的推出气缸，推出气缸推动弹片固定吸取块，弹片固定吸取块上吸取五金弹片，所述吸取底座设置有推出滑槽，推出滑槽内放置有弹片固定吸取块，限制弹片固定吸取块的运动轨迹。

3.根据权利要求2所述的注塑模内植入弹片机械手夹具机构，其特征在于：所述弹片底座机构设置有定位套，所述定位套穿有导向板，所述导向板穿过弹片固定吸取块。

4.根据权利要求3所述的注塑模内植入弹片机械手夹具机构，其特征在于：所述弹片底座机构设置有限位柱，所述限位柱穿过导向板，限位柱限制弹片吸取植入机构的运动行程。

5.根据权利要求1所述的注塑模内植入弹片机械手夹具机构，其特征在于：所述产品吸取顶出浮动机构包括产品吸取机构和水口夹取夹子，产品吸取机构和水口夹取夹子安装在浮动板上，产品吸取机构吸取产品，水口夹取夹子夹取水口。

6.根据权利要求1所述的注塑模内植入弹片机械手夹具机构，其特征在于：所述弹片吸取植入机构包括推顶气缸、连接板与连接板固定连接的导向机构，推顶气缸带动浮动板通过导向机构上下浮动。

7.根据权利要求6所述的注塑模内植入弹片机械手夹具机构，其特征在于：所述连接板连接有机械手，机械手带动弹片吸取植入机构移动。

8.根据权利要求1所述的注塑模内植入弹片机械手夹具机构，其特征在于：所述矫正板下固定有固定板，所述固定板上设置有导孔，产品吸取顶出浮动机构穿过导孔进行吸取产品。

9.根据权利要求8所述的注塑模内植入弹片机械手夹具机构，其特征在于：所述固定板下设置有定位销，所述定位销通过机械手下移与定位套接触。

10.根据权利要求1所述的注塑模内植入弹片机械手夹具机构，其特征在于：所述夹具机构设置若干组吸取顶出机构。