[实用新型]一种用于隧道爆破的多伸缩臂自动装药车

说明书

本实用新型提供了一种用于隧道爆破的多伸缩臂自动装药车，包括：装药车包括车头与车体；控制室设于装药车的靠近车头的侧面，且与车体相连接；智能控制装置设于控制室的侧面，且与控制室相连接；多个伸缩臂组件设于智能控制装置的侧面，与智能控制装置相连接，智能控制装置控制多个伸缩臂组件伸缩运动；多个液压推杆组件设于多个伸缩臂组件的端部，且每个液压推杆组件与对应的伸缩臂组件相连接，多个液压推杆组件与掌子面的多个装药孔连通，将多个液压推杆组件内部的炸药推送至掌子面的多个装药孔内。本实用新型设置了智能控制装置，控制多个伸缩臂组件带动多个液压推杆组件与掌子面的多个装药孔相连通，实现了自动装药，提高了炸药的装药效率。

技术领域

本实用新型涉及爆破装药技术领域，具体涉及一种用于隧道爆破的多伸缩臂自动装药车。

背景技术

钻孔爆破的方法在岩石隧道开挖工程中较为常用，简称为钻爆法。钻爆法对不同的地质条件具有很强的适应性，且其成本较低，所以带来的经济效益极高。钻爆法的原理主要是利用炸药在炮孔内引爆后产生的爆炸波做功，爆炸波能量密度非常高，炮孔周围岩石会在爆炸产生的绝大部分能量的强烈压缩作用下发生粉碎性破坏。

在现有技术中，进行钻爆法作业时，需要人工对装药孔进行装药。由于钻爆法施工的环境复杂，人工进行装药存在着较大的安全隐患，且人工装药的效率较低，对隧道开挖工程的进度产生了较大影响。

为此，针对上述技术问题还需进一步解决。

发明内容

本实用新型提供了一种用于隧道爆破的多伸缩臂自动装药车，实现了钻爆法施工过程中的自动装药，避免了在钻爆法的施工过程中人工进行装药，消除了人工装药的安全隐患，且提高了炸药的装药效率，保证了隧道开挖工程的进度。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例提供如下技术方案：

本实用新型提供了一种用于隧道爆破的多伸缩臂自动装药车，包括：装药车包括车头与车体；控制室设置于装药车的靠近车头的侧面，并且与车体相连接；智能控制装置，设置于控制室的侧面，并且与控制室相连接；多个伸缩臂组件，设置于智能控制装置的侧面，与智能控制装置相连接，智能控制装置控制多个伸缩臂组件在伸向掌子面的装药孔与缩回智能控制装置的侧面之间伸缩运动；多个液压推杆组件，设置于多个伸缩臂组件的端部，并且每个液压推杆组件与对应的伸缩臂组件相连接，通过多个伸缩臂组件的伸缩运动，使多个液压推杆组件与掌子面的多个装药孔相连通，以将多个液压推杆组件内部的炸药推送至掌子面的多个装药孔内。

可选地，储药装置，设置于车体的远离车头的端部，并且与车体相连接；自动输送装置，设置于液压推杆组件与储药装置之间，并且与车体相连接，使储药装置内的炸药通过自动输送装置输送至液压推杆组件的内部。

可选地，伸缩臂组件包括：第一支架，设置于智能控制装置的侧面，并且与智能控制装置相连接；第二支架，与第一支架相邻设置，并且与智能控制装置相连接；机械臂主杆，设置于第一支架的侧面，并且与第一支架相连接；机械臂辅助杆，与机械臂主杆相邻设置，并且与第二支架相连接；连接支架，设置于机械臂主杆与机械臂辅助杆之间，并且与机械臂主杆、机械臂辅助杆均相连接；轴承扭转装置，设置于机械臂主杆的远离第一支架的端部，并且与液压推杆组件相连接。

可选地，液压推杆组件还包括：杆体，设置于轴承扭转装置的上方，并且与轴承扭转装置相连接；探照灯，设置于杆体的靠近掌子面的端部，并且与杆体相连接；探头，设置于探照灯的下方，并且与杆体相连接；电液推杆，设置于杆体的内部，以将液压推杆组件内部的炸药推送至掌子面的装药孔内；第一电机，与电液推杆相连接，以驱动电液推杆。