[实用新型]一种用于隧道爆破的多伸缩臂自动装药车

权利要求书

1.一种用于隧道爆破的多伸缩臂自动装药车，其特征在于，包括：

装药车，包括车头与车体；

控制室，设置于所述装药车的靠近所述车头的侧面，并且与所述车体相连接；

智能控制装置，设置于所述控制室的侧面，并且与所述控制室相连接；

多个伸缩臂组件，设置于所述智能控制装置的侧面，与所述智能控制装置相连接，所述智能控制装置控制所述多个伸缩臂组件在伸向掌子面的装药孔与缩回所述智能控制装置的侧面之间伸缩运动；

多个液压推杆组件，设置于所述多个伸缩臂组件的端部，并且每个所述液压推杆组件与对应的所述伸缩臂组件相连接，通过所述多个伸缩臂组件的伸缩运动，使所述多个液压推杆组件与所述掌子面的多个装药孔相连通，以将所述多个液压推杆组件内部的炸药推送至所述掌子面的多个装药孔内。

2.根据权利要求1所述的用于隧道爆破的多伸缩臂自动装药车，其特征在于，还包括：

储药装置，设置于所述车体的远离所述车头的端部，并且与所述车体相连接；

自动输送装置，设置于所述液压推杆组件与所述储药装置之间，并且与所述车体相连接，使所述储药装置内的所述炸药通过所述自动输送装置输送至所述液压推杆组件的内部。

3.根据权利要求2所述的用于隧道爆破的多伸缩臂自动装药车，其特征在于，所述伸缩臂组件包括：

第一支架，设置于所述智能控制装置的侧面，并且与所述智能控制装置相连接；

第二支架，与所述第一支架相邻设置，并且与所述智能控制装置相连接；

机械臂主杆，设置于所述第一支架的侧面，并且与所述第一支架相连接；

机械臂辅助杆，与所述机械臂主杆相邻设置，并且与所述第二支架相连接；

连接支架，设置于所述机械臂主杆与所述机械臂辅助杆之间，并且与所述机械臂主杆、所述机械臂辅助杆均相连接；

轴承扭转装置，设置于所述机械臂主杆的远离所述第一支架的端部，并且与所述液压推杆组件相连接。

4.根据权利要求3所述的用于隧道爆破的多伸缩臂自动装药车，其特征在于，所述液压推杆组件还包括：

杆体，设置于所述轴承扭转装置的上方，并且与所述轴承扭转装置相连接；

探照灯，设置于所述杆体的靠近所述掌子面的端部，并且与所述杆体相连接；

探头，设置于所述探照灯的下方，并且与所述杆体相连接；

电液推杆，设置于所述杆体的内部，以将所述液压推杆组件内部的炸药推送至所述掌子面的装药孔内；

第一电机，与所述电液推杆相连接，以驱动所述电液推杆。

5.根据权利要求4所述的用于隧道爆破的多伸缩臂自动装药车，其特征在于，所述自动输送装置包括：

滑轮，设置于所述车体的上方，并且与所述车体滑动连接，以相对于所述车体滑动；

折叠支架，设置于所述滑轮的上方，并且所述折叠支架的第一端与所述滑轮相连接；

传送架，与所述折叠支架的第二端相连接，并且通过所述折叠支架使所述传送架的第一端相对于所述车体的高度进行变化，使所述传送架的第一端与所述杆体相连接，所述传送架的第二端与所述储药装置相连接；

第二电机，设置于所述传送架的内部，与所述传送架相连接，使所述传送架将所述储药装置内的炸药传送至所述杆体。

6.根据权利要求1所述的用于隧道爆破的多伸缩臂自动装药车，其特征在于，还包括：

水箱，设置于所述车体的远离所述车头的端部，并且与所述车体相连接。

7.根据权利要求1至6任一项所述的用于隧道爆破的多伸缩臂自动装药车，其特征在于，还包括：

车厢，设置于所述车体的上方，与所述车体的侧边相连接。