[实用新型]一种机器人自动涂胶装置

说明书

本实用新型涉及机器人涂胶技术领域，公开了一种机器人自动涂胶装置，包括安装架、胶泵、点胶筒、罩壳，所述胶泵固定安装于安装架一侧，所述点胶筒连接于胶泵一端，所述罩壳可套设在点胶筒一侧，所述罩壳内一端活动设有接料盒，接料盒上部开有接料槽，所述接料槽套在点胶筒出胶端，所述安装架一侧靠近胶泵一端转动设有转套，且转套另一端滑动设有滑杆，且滑杆另一端安装于罩壳一侧，所述安装架一侧还转动设有电动推杆，且电动推杆输出端转动设于滑杆上，所述接料盒与滑杆之间设有联动机构。本实用新型，接料槽套进点胶筒出胶端，避免点胶筒漏胶甩在工件上，漏至接料槽内的胶水可以由导料孔进入存料腔内，避免罩壳回位时胶水漏出。

技术领域

本实用新型属于机器人涂胶技术领域，具体地说，涉及一种机器人自动涂胶装置。

背景技术

在需要使用粘接方式连接的生产制造业中，都会使用胶水涂覆粘合，由于工件的形状各异，需要涂胶的位置也不同，传统的涂胶都是人工涂覆，随着科技的发展，机器人在各行业的应用，机器人自动涂胶逐渐普遍应用，将点胶筒安装在机械臂上，通过电脑编程即可自动涂胶作业。

目前，机器人在点胶作业时，经常需要转变位置，机械臂带着点胶筒翻转移动，点胶筒出胶口时常会甩出，可能会甩在工件表面或者作业现场，目前机器人转变位置过程中不具备防护机构，造成上述问题。

有鉴于此特提出本实用新型。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型采用技术方案的基本构思是：

一种机器人自动涂胶装置，包括安装架、胶泵、点胶筒、罩壳，所述胶泵固定安装于安装架一侧，所述点胶筒连接于胶泵一端，所述罩壳可套设在点胶筒一侧，所述罩壳内一端活动设有接料盒，接料盒上部开有接料槽，所述接料槽套在点胶筒出胶端，所述安装架一侧靠近胶泵一端转动设有转套，且转套另一端滑动设有滑杆，且滑杆另一端安装于罩壳一侧，所述安装架一侧还转动设有电动推杆，且电动推杆输出端转动设于滑杆上，所述接料盒与滑杆之间设有联动机构，所述联动机构用于推拉接料盒升降。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述联动机构包括开设于罩壳一侧的矩形槽，且矩形槽内滑动设有滑块，滑块一端固定于接料盒一侧，滑块另一端固定有第二齿条，罩壳一侧滑动设有第一齿条，所述第一齿条与第二齿条之间设有一个齿轮，第一齿条、第二齿条均与齿轮啮合，且齿轮转动设于罩壳侧壁上，所述滑杆一端固定于第一齿条一侧。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述第二齿条两端均滑动插设有导向销，且导向销另一端均固定于罩壳外壁上，所述第一齿条一端滑动设有导向杆，且导向杆另一端固定于罩壳侧壁上，导向杆位于第一齿条内一端设有复位弹簧。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述转套一侧开有条形槽，且条形槽与转套内部相连通，所述滑杆一侧固定有连接块，所述电动推杆输出端转动设于连接块一端。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述罩壳一侧内部固定有弧形卡板，且弧形卡板为橡胶材质。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述接料盒内部还开设有存料腔，所述接料槽与存料腔之间开有导料孔，且导料孔呈锥形结构，所述接料盒一侧设有排料口，且排料口与存料腔相连通，排料口上设有端盖。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述安装架可通过固定件安装于多轴机械臂上。

本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：

本实用新型，通过设置的罩壳、接料盒配合联动机构，使得机械臂在带动点胶筒翻转移动时，电动推杆推出，使得转套与滑杆转动，直至罩壳卡设在点胶筒侧壁抵紧，抵紧后，电动推杆继续推动，使得滑杆继续推动第一齿条滑行，通过齿轮、第二齿条带动接料盒上移，使得接料槽套进点胶筒出胶端，避免点胶筒漏胶甩在工件上，漏至接料槽内的胶水可以由导料孔进入存料腔内，避免罩壳回位时胶水漏出，效果较好。