[实用新型]一种机器人自动涂胶装置

权利要求书

1.一种机器人自动涂胶装置，包括安装架(1)、胶泵(2)、点胶筒(3)、罩壳(4)，其特征在于，所述胶泵(2)固定安装于安装架(1)一侧，所述点胶筒(3)连接于胶泵(2)一端，所述罩壳(4)可套设在点胶筒(3)一侧，所述罩壳(4)内一端活动设有接料盒(5)，接料盒(5)上部开有接料槽(19)，所述接料槽(19)套在点胶筒(3)出胶端，所述安装架(1)一侧靠近胶泵(2)一端转动设有转套(6)，且转套(6)另一端滑动设有滑杆(8)，且滑杆(8)另一端安装于罩壳(4)一侧，所述安装架(1)一侧还转动设有电动推杆(7)，且电动推杆(7)输出端转动设于滑杆(8)上，所述接料盒(5)与滑杆(8)之间设有联动机构，所述联动机构用于推拉接料盒(5)升降。

2.根据权利要求1所述的一种机器人自动涂胶装置，其特征在于，所述联动机构包括开设于罩壳(4)一侧的矩形槽(14)，且矩形槽(14)内滑动设有滑块(18)，滑块(18)一端固定于接料盒(5)一侧，滑块(18)另一端固定有第二齿条(15)，罩壳(4)一侧滑动设有第一齿条(9)，所述第一齿条(9)与第二齿条(15)之间设有一个齿轮(12)，第一齿条(9)、第二齿条(15)均与齿轮(12)啮合，且齿轮(12)转动设于罩壳(4)侧壁上，所述滑杆(8)一端固定于第一齿条(9)一侧。

3.根据权利要求2所述的一种机器人自动涂胶装置，其特征在于，所述第二齿条(15)两端均滑动插设有导向销(16)，且导向销(16)另一端均固定于罩壳(4)外壁上，所述第一齿条(9)一端滑动设有导向杆(13)，且导向杆(13)另一端固定于罩壳(4)侧壁上，导向杆(13)位于第一齿条(9)内一端设有复位弹簧。

4.根据权利要求2所述的一种机器人自动涂胶装置，其特征在于，所述转套(6)一侧开有条形槽(10)，且条形槽(10)与转套(6)内部相连通，所述滑杆(8)一侧固定有连接块(11)，所述电动推杆(7)输出端转动设于连接块(11)一端。

5.根据权利要求1所述的一种机器人自动涂胶装置，其特征在于，所述罩壳(4)一侧内部固定有弧形卡板(17)，且弧形卡板(17)为橡胶材质。

6.根据权利要求1所述的一种机器人自动涂胶装置，其特征在于，所述接料盒(5)内部还开设有存料腔(21)，所述接料槽(19)与存料腔(21)之间开有导料孔(20)，且导料孔(20)呈锥形结构，所述接料盒(5)一侧设有排料口(22)，且排料口(22)与存料腔(21)相连通，排料口(22)上设有端盖。

7.根据权利要求1所述的一种机器人自动涂胶装置，其特征在于，所述安装架(1)可通过固定件安装于多轴机械臂上。