[实用新型]五金冲压铆接自动组装机

权利要求书

1.一种五金冲压铆接自动组装机，包括底座(1)、设置在底座(1)上的环形输送装置(2)、设置在环形输送装置(2)一侧的冲压装置(3)及取料装置(6)，其特征在于：所述环形输送装置(2)上等距离的设置若干传动定位架(21)，所述冲压装置(3)包括安装在底座(1)上的底部冲压装置(4)及顶部冲压装置(5)；

所述底部冲压装置(4)包括依次设置在环形输送装置(2)一侧的第一上料机构(41)、第二上料机构(42)及第一冲床(43)，所述第一上料机构(41)能够将工件一(71)输送到传动定位架(21)内，所述第二上料机构(42)能够将工件二(72)插接到工件一(71)的底端，通过第一冲床(43)将工件一(71)的底端与工件二(72)冲压连接；

所述顶部冲压装置(5)包括依次设置在环形输送装置(2)一侧的第三上料机构(51)、第四上料机构(52)及第二冲床(53)，所述第三上料机构(51)能够将工件三(73)螺纹连接到工件一(71)的底端，所述第四上料机构(52)能够工件四(74)输送至工件三(73)的底端，通过第二冲床(53)将工件四(74)、工件四(74)冲压连接在工件一(71)顶端。

2.根据权利要求1所述的五金冲压铆接自动组装机，其特征在于：所述第一上料机构(41)包括第一震动上料盘(411)、保持架(412)、保持杆(413)、第一气缸(414)及第一气缸安装架(415)，所述第一震动上料盘(411)的出料口的底端固定有与其连通的保持架(412)，所述保持架(412)具有与工件一(71)相匹配的矩形腔体，所述保持杆(413)活动插接在保持架(412)且保持杆(413)能够延伸到保持架(412)的内腔，所述第一气缸(414)通过第一气缸安装架(415)安装在环形输送装置(2)的一侧，第一气缸(414)与保持杆(413)相连且能够驱动保持杆(413)伸进或抽离保持架(412)的内腔。

3.根据权利要求1所述的五金冲压铆接自动组装机，其特征在于：所述第二上料机构(42)包括第二震动上料盘(421)、第一导向块(422)、第一滑杆(423)、第二气缸(424)及第二气缸安装架(425)，所述第一导向块(422)对应设置在第一冲床(43)的一侧，所述第一滑杆(423)滑动设置在第一导向块(422)上，第一滑杆(423)靠近第一冲床(43)的一端开设有单边限位槽(4231)，所述第二气缸(424)通过第二气缸安装架(425)安装在环形输送装置(2)的一侧，所述第二气缸(424)与第一滑杆(423)，第二气缸(424)能够驱动单边限位槽(4231)与第二震动上料盘(421)的出料口相连通且能够将工件二(72)插接在工件一(71)的底端。

4.根据权利要求1所述的五金冲压铆接自动组装机，其特征在于：第三上料机构(51)包括第三震动上料盘(511)、挡料组件(512)、导料套(513)、导料杆(514)、第三气缸(515)、电机(516)、内六角扳手(517)、第三气缸安装架(518)及升降组件(519)，所述导料套(513)设置于环形输送装置(2)的上端，所述第三震动上料盘(511)的出料口与导料套(513)内腔相连通，导料套(513)上开设有贯穿导料套(513)两端的通孔(5132)，所述通孔(5132)与工件三(73)相适配且位于传动定位架(21)运动轨迹的正上方，第三震动上料盘(511)的出料口与导料套(513)的连接处设置有挡料组件(512)，所述导料杆(514)滑动设置在导料套(513)内，所述导料套(513)开设贯穿其上下两端且与工件三(73)相适配的导料孔(5131)，所述第三气缸(515)通过第三气缸安装架(518)设置在环形输送装置(2)的一侧，第三气缸(515)与导料杆(514)相连接，第三气缸(515)能够驱动移动孔(5141)在第三震动上料盘(511)的出料口与通孔(5132)之间切换，所述电机(516)通过升降组件(519)设置在通孔(5132)的上方，所述电机(516)的输出端固定有内六角扳手(517)，所述升降组件(519)驱动电机(516)上下移动，从而带动内六角扳手(517)沿通孔(5132)移动。