[实用新型]一种苗木机械嫁接用穗木供苗装置

说明书

本实用新型公开了一种苗木机械嫁接用穗木供苗装置，包括穗木存储检测机构、穗木机械手机构；所述穗木存储检测机构包括穗木转盘、穗木转盘垫板、穗木固定支座、旋转台、旋转台支架、穗木运输无杆气缸、相机和相机支架，穗木存储检测机构用以存放输送穗木，并且对穗木进行检测匹配处理；所述穗木机械手机构包括抓取手指、旋转气缸、穗木机械手运输无杆气缸、滑台气缸连接件、滑台气缸和旋转气缸支架，用以抓取输送匹配好的穗木。该实用新型可实现穗木存储、输送、检测、抓取过程，可以实现对穗木粗度、弯曲度的检测，提高苗木机械嫁接穗木供苗的效率，为苗木嫁接机的穗木供苗装置设计提供参考依据。

技术领域

本实用新型涉及苗木机械嫁接技术领域，确切地说是一种苗木机械嫁接用穗木供苗装置。

背景技术

果树是继粮食、蔬菜之后的第三大农业种植产业。目前果树苗木繁育和经营仍以个体繁育为主，繁育方式主要是人工嫁接。现阶段苗木嫁接设备自动化程度低，现代化、专业化和规范化苗木生产企业少，致使出圃苗木质量标准化低，不适应现代果业高质量发展的需求。相比于蔬菜嫁接设备，苗木机械嫁接设备研究较少，大多数为半自动嫁接机，并且有些成本较高难以直接应用于实际生产。

在自动化苗木嫁接机中，穗木供苗是苗木嫁接作业的关键环节，平稳可靠的穗木供苗装置不仅可以提高苗木嫁接的效率，还可以提高苗木嫁接的成功率。授权公告号CN2901840Y的中国实用新型专利公开了一种自动嫁接机供苗装置；其包括:一工作台；一调节支撑板，其通过螺钉固定在所述工作台上；一供苗支撑板，其与所述调节支撑板相对，通过螺钉固定在所述工作台上，所述供苗支撑板与所述工作台的连接位置为一水平方向的长孔；一调节螺钉，其穿过所述供苗支撑板和调节支撑板，通过依次设置在其上的一组螺母连接在所述供苗支撑板与所述调节支撑板之间；一连接板，其通过螺钉固定在所述供苗支撑板的上部，所述连接板与所述供苗支撑板的连接位置为一垂直方向的长孔；一供苗手爪，其通过螺钉连接在所述连接板的最上部。

彭玉平等人的《茄果类嫁接机砧木上苗装置设计》（农业工程学报，第 32 卷第 11期，2016 年6月）论文中，设计了一种嫁接用苗输送链和转接手，砧木和接穗均为单人上苗，输送装置负责运送嫁接用苗至转接手拾取位置，转接手拾取嫁接用苗传送至嫁接设备。

上述技术存在的共同的问题是：缺乏嫁接苗木检测装置，不能对穗木的粗度、弯曲度进行检测，从而不能选用相匹配的穗木进行与砧木嫁接，影响精准嫁接。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种苗木机械嫁接用穗木供苗装置，该装置在嫁接中，可以对穗木进行检测处理，从而挑选出粗度、弯曲度相匹配的穗木匹配砧木进行嫁接，提高了嫁接效率与嫁接成功率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术手段：

一种苗木机械嫁接用穗木供苗装置，包括穗木存储检测机构、穗木机械手机构，所述的穗木存储检测机构设有穗木转盘、穗木转盘垫板、穗木固定支座、旋转台、旋转台支架、穗木运输无杆气缸、相机和相机支架；穗木固定支座等间隔成环状安装在穗木转盘上，穗木固定支座上设有穗木存储部分用于容纳输送中的穗木；穗木转盘通过穗木转盘垫板安装在旋转台上方安装孔位置；穗木转盘可以随着旋转台进行旋转；旋转台通过旋转台支架安装在穗木运输无杆气缸上，相机安装在相机支架上；相机支架设置在穗木运输无杆气缸的一侧；所述的穗木机械手机构设有穗木机械手运输无杆气缸、滑台气缸连接件、滑台气缸、旋转气缸支架、抓取手指和旋转气缸；抓取手指安装在旋转气缸上，旋转气缸通过旋转气缸支架安装在滑台气缸上；滑台气缸通过滑台气缸连接件安装在穗木机械手运输无杆气缸上。

本实用新型通过增加相机支架、相机，可以对输送的穗木进行检测处理，从而挑选出粗度、弯曲度相匹配的穗木用于嫁接，提高了嫁接效率与嫁接成功率。

进一步的优选技术方案如下：

所述的穗木固定支座共有8个，穗木固定支座均匀分布安装在所述穗木转盘上。