[实用新型]一种苗木机械嫁接用穗木供苗装置

权利要求书

1.一种苗木机械嫁接用穗木供苗装置，包括穗木存储检测机构（1）、穗木机械手机构（2），其特征在于：

所述的穗木存储检测机构（1）设有穗木转盘（12）、穗木转盘垫板（13）、穗木固定支座（11）、旋转台（14）、旋转台支架（15）、穗木运输无杆气缸（16）、相机（17）和相机支架（18）；穗木固定支座（11）等间隔成环状安装在穗木转盘（12）上，穗木固定支座（11）上设有穗木存储部分用于容纳输送中的穗木；穗木转盘（12）通过穗木转盘垫板（13）安装在旋转台（14）上方安装孔位置；穗木转盘（12）可以随着旋转台（14）进行旋转；旋转台（14）通过旋转台支架（15）安装在穗木运输无杆气缸（16）上，相机（17）安装在相机支架（18）上；相机支架（18）设置在穗木运输无杆气缸（16）的一侧；

所述的穗木机械手机构（2）设有穗木机械手运输无杆气缸（26）、滑台气缸连接件（25）、滑台气缸（24）、旋转气缸支架（23）、抓取手指（21）和旋转气缸（22）；抓取手指（21）安装在旋转气缸（22）上，旋转气缸（22）通过旋转气缸支架（23）安装在滑台气缸（24）上；滑台气缸（24）通过滑台气缸连接件（25）安装在穗木机械手运输无杆气缸（26）上。

2.根据权利要求1所述的苗木机械嫁接用穗木供苗装置，其特征在于：所述的穗木固定支座（11）共有8个，穗木固定支座（11）均匀分布安装在所述穗木转盘（12）上。

3.根据权利要求2所述的苗木机械嫁接用穗木供苗装置，其特征在于：所述的穗木固定支座（11）的穗木存储部分为开口向外的圆孔腔；圆孔腔的中部上侧开有两个槽口，两个槽口的底面位置在圆孔腔的中心的下侧，两个槽口之间留有固定间隔。

4.根据权利要求3所述的苗木机械嫁接用穗木供苗装置，其特征在于：所述的固定间隔为5mm。

5.根据权利要求3所述的苗木机械嫁接用穗木供苗装置，其特征在于：所述的抓取手指（21）夹持工作部为弧形，抓取手指（21）与穗木固定支座（11）处于同一水平位置。

6.根据权利要求1所述的苗木机械嫁接用穗木供苗装置，其特征在于：所述的相机支架（18）顶端设有水平横杆，相机（17）安装在水平横杆的下侧且正对穗木运输无杆气缸（16）的中心线。