[发明专利]一种数控机床逆向上料机构

权利要求书

1.一种数控机床逆向上料机构，其特征在于，包括基架（1），所述基架（1）的形状为U型，并且其开口朝上，基架（1）内设有输送台（2）和上料通道（3），输送台（2）水平滑动安装在基架（1）内侧壁上，上料通道（3）竖向固定在基架（1）上，并且输送台（2）的顶部与上料通道（3）的底部滑动接触；

上料通道（3）上竖向开设有贯通口（4），贯通口（4）内滑动有活塞板（5），活塞板（5）底部固定有连杆（6），连杆（6）底部伸出至贯通口（4）的外侧，连杆（6）前后侧壁上均转动设有圆柱（7），基架（1）内侧壁前后两侧均设有导向框（8），导向框（8）上开设有方形导向槽，圆柱（7）的外端滑动安装在方形导向槽内；

所述导向框（8）中部设有转轴（9），转轴（9）转动安装在基架（1）上，转轴（9）上设有拨杆（10），拨杆（10）沿转轴（9）径线方向滑动穿过转轴（9），拨杆（10）的一端与转轴（9）之间连接有弹簧（11），拨杆（10）的另一端与圆柱（7）外壁固定连接，所述基架（1）的前后外壁上均设有第一电机（12），两个第一电机（12）分别与两个转轴（9）传动连接；

所述基架（1）内侧壁上设有U型挡板（17），U型挡板（17）开口水平朝外，U型挡板（17）底部与输送台（2）的顶部接近，基架（1）端部侧壁上固定有输料通道（18），输料通道（18）的开口与U型挡板（17）的开口相对，输送台（2）朝向输料通道（18）的端面上设有两个托板（19），并且托板（19）的顶部与输送台（2）的顶部平齐。

2.如权利要求1所述的一种数控机床逆向上料机构，其特征在于，所述导向框（8）由位于下侧的第一U型槽板（13）和位于上侧的第二U型槽板（14）拼接而成，第二U型槽板（14）固定在基架（1）内侧壁上，第一U型槽板（13）竖向滑动安装在基架（1）内侧壁上，第一U型槽板（13）与第二U型槽板（14）的对接口形状设置为Z字型。

3.如权利要求2所述的一种数控机床逆向上料机构，其特征在于，所述第二U型槽板（14）左右外壁上均竖向固定有滑板（15），所述第一U型槽板（13）左右外壁上均设有滑套（16），滑板（15）穿过滑套（16）并相对滑动。

4.如权利要求3所述的一种数控机床逆向上料机构，其特征在于，所述托板（19）的外端设置为斜面，输料通道（18）底部设有推柱（20），推柱（20）靠近输料通道（18）的开口位置，并且推柱（20）倾斜滑动插入输料通道（18）内，输料通道（18）的底部设有板簧（21）和直角定位板（22），板簧（21）和直角定位板（22）分别位于推柱（20）的左右两侧，板簧（21）与推柱（20）连接，直角定位板（22）位于推柱（20）的外侧并对推柱（20）底部进行卡位托举，板簧（21）和直角定位板（22）均位于两个托板（19）之间，推柱（20）的底部前后两侧分别与两个托板（19）顶部滑动接触。

5.如权利要求4所述的一种数控机床逆向上料机构，其特征在于，所述第一U型槽板（13）底部转动设有两个螺纹杆（23），螺纹杆（23）穿过基架（1）底部并螺纹连接，螺纹杆（23）底部传动有传动轮（24），四个传动轮（24）之间传动有传动环（25），传动环（25）转动安装在基架（1）底部，基架（1）底部固定安装有第二电机（26），第二电机（26）的输出端与一个传动轮（24）传动连接。

6.如权利要求5所述的一种数控机床逆向上料机构，其特征在于，所述贯通口（4）顶部开口边缘位置设置为弧面。