[发明专利]一种电芯搬运用吸嘴组件及使用其的搬运机构、搬运方法

说明书

本发明属于输送设备技术领域，具体涉及一种电芯搬运用吸嘴组件及使用其的搬运机构、搬运方法，本电芯搬运用吸嘴组件包括：气压调节模块、吸盘和偏磨纠正模块；偏磨纠正模块抵压电芯且相对吸盘向上移动，以使电芯的上表面与吸盘的底部平行，直至吸盘与电芯相抵；通过偏磨纠正模块是否相对吸盘向上移动判断吸盘是否破损；偏磨纠正模块相对吸盘向下移动，直至偏磨纠正模块抵推电芯与吸盘脱离；本发明能够在吸取电芯之前将电芯摆正，实现吸盘整体接触电芯，保证吸盘各处磨损一致，同时能够直观判断吸盘是否破损，能够及时更换、维护吸盘，在放开电芯过程中即使吸盘被残胶与电芯黏住，偏磨纠正模块也能将电芯从吸盘上推下，保证下料的稳定性。

技术领域

本发明属于输送设备技术领域，具体涉及一种电芯搬运用吸嘴组件及使用其的搬运机构、搬运方法。

背景技术

电芯在回收工艺中需要将其表面的包衣剥离，由于包衣通过胶水包覆在电芯表面，因此在将包衣剥离后电芯表面会存在残胶，而残胶具有一定厚度，使得电芯摆放不平，会导致吸嘴在吸取电芯时先局部与电芯接触，长期吸取电芯后使得吸嘴上各处磨损不一致，造成吸嘴发生偏磨现象，影响吸嘴的使用寿命。

同时，电芯上的残胶也会将电芯与吸嘴粘住，进而导致吸嘴无法与电芯脱离，影响吸嘴的输送效率。

因此，亟需开发一种新的电芯搬运用吸嘴组件及使用其的搬运机构、搬运方法，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种电芯搬运用吸嘴组件及使用其的搬运机构、搬运方法。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种电芯搬运用吸嘴组件，其包括：气压调节模块、吸盘和偏磨纠正模块；其中所述气压调节模块与吸盘、偏磨纠正模块相连，且所述气压调节模块与吸盘、偏磨纠正模块连通，所述偏磨纠正模块活动设置在吸盘的外侧；当所述吸盘、偏磨纠正模块在气压调节模块带动下朝向电芯下压，所述偏磨纠正模块抵压电芯且相对吸盘向上移动，以使电芯的上表面与所述吸盘的底部平行，直至所述吸盘与电芯相抵；所述气压调节模块从吸盘、偏磨纠正模块中吸气，以使所述吸盘将电芯吸住，且通过所述偏磨纠正模块是否相对吸盘向上移动判断吸盘是否破损；以及所述气压调节模块向吸盘、偏磨纠正模块中吹气，所述偏磨纠正模块相对吸盘向下移动，直至所述偏磨纠正模块抵推电芯与吸盘脱离。

进一步，所述气压调节模块包括：安装柱、吸气泵和吹气泵；所述安装柱与吸盘、偏磨纠正模块相连，所述安装柱内开设有气道、若干第一气孔、若干第二气孔；所述吸气泵、吹气泵、各第一气孔、各第二气孔与气道连通，各所述第一气孔与吸盘连通，各所述第二气孔与偏磨纠正模块连通；所述安装柱带动吸盘、偏磨纠正模块进行移动；所述吸气泵通过气道、各第一气孔从吸盘中吸气，所述吹气泵通过气道、各第一气孔向吸盘中吹气；所述吸气泵通过气道、各第二气孔从偏磨纠正模块中吸气，所述吹气泵通过气道、各第二气孔向偏磨纠正模块中吹气。

进一步，所述偏磨纠正模块包括：至少两块固定块和偏磨纠正单元；各所述固定块分别固定安装柱与偏磨纠正单元；各所述固定块上开设有若干通孔，且各所述通孔分别连通对应的第二气孔与偏磨纠正单元。