[发明专利]一种电芯搬运用吸嘴组件及使用其的搬运机构、搬运方法

权利要求书

1.一种电芯搬运用吸嘴组件，其特征在于，包括：

气压调节模块、吸盘和偏磨纠正模块；其中

所述气压调节模块与吸盘、偏磨纠正模块相连，且所述气压调节模块与吸盘、偏磨纠正模块连通，所述偏磨纠正模块活动设置在吸盘的外侧；

当所述吸盘、偏磨纠正模块在气压调节模块带动下朝向电芯下压，所述偏磨纠正模块抵压电芯且相对吸盘向上移动，以使电芯的上表面与所述吸盘的底部平行，直至所述吸盘与电芯相抵；

所述气压调节模块从吸盘、偏磨纠正模块中吸气，以使所述吸盘将电芯吸住，且通过所述偏磨纠正模块是否相对吸盘向上移动判断吸盘是否破损；以及

所述气压调节模块向吸盘、偏磨纠正模块中吹气，所述偏磨纠正模块相对吸盘向下移动，直至所述偏磨纠正模块抵推电芯与吸盘脱离；

所述气压调节模块包括：安装柱、吸气泵和吹气泵；

所述安装柱与吸盘、偏磨纠正模块相连，所述安装柱内开设有气道、若干第一气孔、若干第二气孔；

所述吸气泵、吹气泵、各第一气孔、各第二气孔与气道连通，各所述第一气孔与吸盘连通，各所述第二气孔与偏磨纠正模块连通；

所述偏磨纠正模块包括：至少两块固定块和偏磨纠正单元；

各所述固定块分别固定安装柱与偏磨纠正单元；

各所述固定块上开设有若干通孔，且各所述通孔分别连通对应的第二气孔与偏磨纠正单元；

所述偏磨纠正单元包括：固定套筒和活动板；

所述固定套筒与各固定块固定且位于吸盘的外侧，所述固定套筒内开设有活动腔，所述活动腔与各通孔连通；

所述活动板的顶部与活动腔的内侧壁活动连接，所述活动板的底部露出于固定套筒且位于固定套筒的下方；

所述活动板适于抵压电芯相对固定套筒、吸盘向上移动；

所述吸气泵通过气道、各第二气孔、各通孔从活动腔中吸气，以吸动所述活动板在活动腔内向上移动；

所述吹气泵通过气道、各第二气孔向活动腔中吹气，以推动所述活动板在活动腔内向下移动；

当所述活动板的底部位于吸盘的下方，所述安装柱带动吸盘、活动板朝向电芯下压，所述活动板抵压电芯并在活动腔内相对吸盘向上移动，同时电芯在所述活动板的抵压下改变姿态，电芯的上表面与所述吸盘的底部平行，直到所述吸盘与电芯相抵，所述吸气泵通过气道、各第一气孔从吸盘中吸气，同时所述吸气泵通过气道、各第二气孔、各通孔从活动腔中吸气，所述吸盘将电芯吸住，若所述活动板并未在活动腔内向上移动，则所述吸盘破损；

若所述活动板在活动腔内向上移动，则所述吸盘未破损。

2.如权利要求1所述的电芯搬运用吸嘴组件，其特征在于，

所述固定套筒、活动板呈环状设置。

3.如权利要求1所述的电芯搬运用吸嘴组件，其特征在于，

所述活动板从上至下依次为限位部、连接部和抵压部；

所述限位部与活动腔的内侧壁活动连接，所述抵压部位于固定套筒的下方。

4.如权利要求3所述的电芯搬运用吸嘴组件，其特征在于，

所述限位部、连接部呈T型设置，所述抵压部呈喇叭状设置。

5.如权利要求3所述的电芯搬运用吸嘴组件，其特征在于，

所述活动腔的内侧壁上开设有螺纹槽，所述限位部通过若干限位柱与螺纹槽卡接。

6.如权利要求5所述的电芯搬运用吸嘴组件，其特征在于，

所述抵压部的底部开设有环槽，且在所述环槽的两侧分别形成外刃口和内刃口；

当所述抵压部贴着电芯旋转并向下移动时，所述外刃口、内刃口切开电芯表面的残胶抵住电芯，直至所述外刃口、内刃口抵压电芯使其上表面与吸盘的底部平行。

7.一种搬运机构，其特征在于，包括：

转动组件、升降组件、吊装架和若干如权利要求1至6任一项所述的电芯搬运用吸嘴组件；其中

所述转动组件与升降组件相连，所述升降组件与吊装架相连，各所述电芯搬运用吸嘴组件与吊装架相连。