[发明专利]摆叶校准方法及摆叶装置

说明书

本发明提供了一种摆叶校准方法及摆叶装置，所述方法包括如下步骤：接收校准指令，进入校准状态；控制电机以第一转速带动摆叶向第一校准位运行第一时长，使得所述摆叶运行至所述第一校准位处；控制电机以第二转速带动摆叶运行第二时长，使得摆叶运行至预设的第一基准位或第二基准位或第三基准位处。本发明的摆叶校准方法通过控制电机带动摆叶运行至校准位上，以消除电机运行误差所带来的摆叶的运行误差，使得摆叶校准后，摆叶可精准的运行至目标位置。

技术领域

本发明属于机电控制技术领域，具体涉及一种摆叶校准方法与配置了所述摆叶校准方法的摆叶装置。

背景技术

目前，需要吹风的家电，一般通过电机带动设置于出风口上的摆叶转动，以控制家电的出风的风向。例如，空调通过电机控制出风口处的摆叶的转动，来控制出风的风向。或者，塔扇通过控制设置于出风口上的摆叶的转动，以控制出风的风向。再如加湿器或除湿器等家电，也通过摆叶控制出风或进风的风向。

为了精确地控制出风口的风向，需要控制摆叶的转动角度，而摆叶的转动角度通过电机控制。因而精准地控制电机的转动，则成为了控制风向的关键。但是，电机在转动过程中容易出现微小的误差，单次误差虽不会太大的影响风向，但在长时间的使用过程中，则会使得电机的运行误差逐渐积累，使得摆叶的转动角度与目标角度相偏离，使得风向与目标风向不相符，影响风向的准确性。

例如，电机在长期的转动下，积累了一定量的运行误差，具体反映至摆叶上，积累了5°的运行误差。摆叶当前的所在的角度为25°，而系统实际显示摆叶所在的角度为30°，系统需要控制摆叶转动至60°的目标角度，系统计算出摆叶需要转动的30°角；但当系统控制电机带动摆叶实际转动30°后，摆叶实际所在角度为55°，与目标角度相差5°，从而使得出风的风向的实际角度与目标角度不同，影响风向的准确性。

发明内容

本发明的目的在于解决上述问题至少之一而提供一种摆叶校准方法及摆叶装置。

适应本发明的各个目的，采用如下技术方案：

适应本发明的目的之一而提供一种摆叶校准方法，包括如下步骤：

接收校准指令，进入校准状态；

控制电机以第一转速带动摆叶向第一校准位运行第一时长，使得所述摆叶运行至所述第一校准位处，所述摆叶以固定点为圆心而在第一校准位与第二校准位所限定的校准空间内转动；

控制电机以第二转速带动摆叶运行第二时长，使得摆叶运行至预设的第一基准位或第二基准位或第三基准位处，第一基准位与第二基准位所限定的基准空间设置于所述校准空间内，第一基准位靠近第一校准位设置，第二基准位靠近第二校准位设置，所述第三基准位设置于所述基准空间内。

进一步的，还包括后置步骤：

接收工作指令，退出所述校准状态，进入工作状态，驱动电机带动摆叶在所述基准空间内转动。

一个实施例中，还包括前置步骤：

在控制电机工作预定时长后，对外输出时间信号；

接收外部设备响应所述时间信号而下发的校准指令。

另一实施例中，还包括前置步骤：

驱动电机带动所述摆叶运行预定时长；

控制检测部件检测所述摆叶是否位于第一检测位，若所述摆叶不处于第一检测位，接收所述检测部件对应输出的检测信号，且将所述检测信号对外输出，所述第一检测位设置于所述基准空间内；

接收外部设备响应所述检测信号而下发的校准指令。

进一步的，使得摆叶运行至预设的第一基准位或第二基准位或第三基准位处的步骤中，还包括如下步骤：