[发明专利]一种车辆状态控制方法、装置和车辆

权利要求书

1.一种车辆状态控制方法，其特征在于，包括：

当车辆处于熄火状态时，如果检测到制动踏板被触发且驻车挡开关被触发时，启动车辆。

2.根据权利要求1所述的车辆状态控制方法，其特征在于，包括：

当车辆处于启动状态，且车速为0时，判断所述驻车挡开关是否被触发，如果驻车挡开关被触发，获取所述驻车挡开关的触发方式，将车辆切换至与所述触发方式相匹配的状态。

3.根据权利要求2所述的车辆状态控制方法，其特征在于，将车辆切换至与所述触发方式相匹配的状态，包括：

当所述驻车挡开关的触发方式为第一触发方式时，获取车辆的挡位状态，控制车辆进入与所述挡位状态相匹配的运行状态；

当所述驻车挡开关的触发方式为第二触发方式时，控制车辆进入熄火状态。

4.根据权利要求3所述的车辆状态控制方法，其特征在于，当所述驻车挡开关的触发方式为第一触发方式时，获取车辆的挡位状态，控制车辆进入与所述挡位状态相匹配的运行状态，包括：

当所述驻车挡开关的触发方式为第一触发方式时，获取车辆的挡位状态，当车辆处于非驻车挡状态时，控制车辆进入驻车状态，当车辆处于驻车挡状态时，控制车辆进入起步状态。

5.根据权利要求3-4任意一项所述的车辆状态控制方法，其特征在于，所述第一触发方式为点按一次所述驻车挡开关；

所述第二触发方式为长按所述驻车挡开关或者是在预设时长内连续N次点按所述驻车挡开关，所述N为大于1的正整数；

在长按所述驻车挡开关时，长按动作的持续时长不小于预设持续时长。

6.根据权利要求1-4任意一项所述的车辆状态控制方法，其特征在于，当车辆处于熄火状态时，如果检测到制动踏板被触发且驻车挡开关被触发时，启动车辆，包括：

当车辆处于熄火状态时，检测制动踏板是否被触发；

当所述制动踏板本触发时，控制车载系统低压上电；

当车载系统低压上电以后，检测所述驻车挡开关是否被触发；

当所述驻车挡开关被触发时，启动车辆。

7.根据权利要求1-4任意一项所述的车辆状态控制方法，其特征在于，在检测到制动踏板被触发时，还包括：

判断车辆是否符合预设安全启动策略，当所述车辆符合预设安全启动策略时，响应所述制动踏板的触发操作，继续执行后续流程，当所述车辆不符合预设安全启动策略时，不响应所述制动踏板的触发操作。

8.根据权利要求7所述的车辆状态控制方法，其特征在于，所述预设安全启动策略，至少包括：车辆钥匙在预设区域。

9.一种车辆状态控制装置，其特征在于，包括：

车辆状态检测单元，用于检车车辆的启动状态；

制动踏板检测单元，用于检测制动踏板是否被触发；

驻车挡开关检测单元，用于检测驻车挡开关是否被触发；

车辆控制单元，用于当车辆处于熄火状态时，如果检测到制动踏板被触发且驻车挡开关被触发时，生成用于启动车辆的控制信号。

10.一种车辆，其特征在于，包括：

存储器和处理器；

所述存储器，用于存储程序；

所述处理器，用于执行所述程序，实现如权利要求1-8中任一项所述的车辆状态控制方法的各个步骤。