[发明专利]一种机油泵限压阀的自动化装配线

说明书

本发明公开了一种机油泵限压阀的自动化装配线，属于限压阀组装技术领域，包括泵体输送机构、抓取机构以及旋转装配机构，抓取机构将机油泵体从泵体输送机构上抓取到旋转装配机构上，旋转装配机构在密闭空间内完成对限压阀的组装；旋转装配机构包括沿圆周依次设置的泵体上下料工位、扫描限位工位、限压阀体安装工位、弹簧安装工位、螺塞安装工位和螺塞扭紧工位，六个工位各设有一个泵体夹紧工装，泵体夹紧工装均匀分布在旋转台上；限压阀体安装工位、弹簧安装工位和螺塞安装工位均设有抓取组件和工位器具旋转台。本发明可以实现对限压阀的高效、无尘、自动化装配，有效避免了人为因素造成的各种不可控的质量问题，极大的提高了限压阀的可靠性。

技术领域

本发明涉及一种自动化装配线，具体的说，涉及一种机油泵限压阀的自动化装配线，属于机油泵限压阀组装技术领域。

背景技术

众所周知，限压阀在机油泵中起到调节压力、保证发动机正常润滑的作用，以此来保护柴油机供油系统压力的稳定性，在机油泵性能要求中起到至关重要的作用。限压阀必须保证在技术要求的工况下能够灵活开启并回位，一方面要有各零部件的尺寸精度做保证，另一方面必须保证限压阀的精准装配。

传统的限压阀装配方式是在开放式的工作台上经由人工操作，一方面开放式的环境无法保证装配过程的无尘化，极易将杂质带入阀腔内，导致限压阀卡滞，开启不灵活；另一方面工人存在易疲劳、主观性等各种不可控因素，而导致错装、漏装以及装配效率低。

机油泵限压阀包括限压阀体、弹簧以及螺塞，限压阀安装在机油泵体的阀腔内，限压阀虽然只有简单的几个零部件，但是对零部件的尺寸、间隙、扭紧力矩等技术要求却十分严格，阀腔内壁和阀体外圆必须保证光滑、无毛刺、无磕碰划伤，且两者之间只有0.05-0.091mm的微小间隙，这就要求装配过程中必须保证无任何杂质带入，弹簧及阀体在阀腔内放置准确并反复研磨滑顺，否则就会引起卡阀，导致机油泵限压阀失效。同时螺塞必须紧固到位，对于市场上经常出现的限压阀脱落事故绝大多数是因为螺塞漏紧或扭紧力矩未满足技术要求所导致。以往采用的将螺塞焊接到泵体上的方式，虽然可以避免螺塞脱落的问题，但是该方式一方面耗费人力物力，增加工时和成本；另一方面两者材料对焊接的工艺也有局限性，对于铝制泵体和钢制螺塞的焊接，难度和成本加大。

综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

发明内容

本发明针对背景技术中的不足，提供一种机油泵限压阀的自动化装配线，可以实现对限压阀的高效、无尘、自动化装配，有效避免了人为因素造成的各种不可控的质量问题，极大的提高了限压阀的可靠性。

为解决以上技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种机油泵限压阀的自动化装配线，包括泵体输送机构、抓取机构以及旋转装配机构，抓取机构将机油泵体从泵体输送机构上抓取到旋转装配机构上，旋转装配机构在密闭空间内完成对限压阀的组装；

旋转装配机构包括沿圆周依次设置的泵体上下料工位、扫描限位工位、限压阀体安装工位、弹簧安装工位、螺塞安装工位和螺塞扭紧工位，六个工位各设有一个泵体夹紧工装，泵体夹紧工装均匀分布在旋转台上，旋转台的周围设有限位卡槽，限位卡槽与泵体夹紧工装一一对应设置；

限压阀体安装工位、弹簧安装工位和螺塞安装工位均设有抓取组件和工位器具旋转台。

优选地，泵体输送机构包括传送带，传送带安装在箱体内腔上部，传送带上均布安装有多个链板工装，链板工装随传送带运动，链板工装上分别设有泵体定位销，泵体定位销与机油泵体的销孔形成过渡配合。

优选地，传送带的输送末端设有对射传感器，对射传感器固接于箱体顶端；对射传感器的侧部设有定位气缸和定位器，定位气缸带动定位器移动，定位器与链板工装凹凸定位配合。

优选地，传送带的下方设有电气柜，电气柜用于控制泵体输送机构的传送速度、行进和停止；电气柜底部安装有调整脚杯。