[发明专利]一种机油泵限压阀的自动化装配线

权利要求书

1.一种机油泵限压阀的自动化装配线，其特征在于：包括泵体输送机构（1）、抓取机构（2）以及旋转装配机构（3），抓取机构（2）将机油泵体从泵体输送机构（1）上抓取到旋转装配机构（3）上，旋转装配机构（3）在密闭空间内完成对限压阀的组装；

旋转装配机构（3）包括沿圆周依次设置的泵体上下料工位（31）、扫描限位工位（32）、限压阀体安装工位（33）、弹簧安装工位（34）、螺塞安装工位（35）和螺塞扭紧工位（36），六个工位各设有一个泵体夹紧工装（37），泵体夹紧工装（37）均匀分布在旋转台（39）上，旋转台（39）的周围设有限位卡槽（38），限位卡槽（38）与泵体夹紧工装（37）一一对应设置；

限压阀体安装工位（33）、弹簧安装工位（34）和螺塞安装工位（35）均设有抓取组件和工位器具旋转台（336）。

2.如权利要求1所述的一种机油泵限压阀的自动化装配线，其特征在于：泵体输送机构（1）包括传送带（11），传送带（11）安装在箱体（18）内腔上部，传送带（11）上均布安装有多个链板工装（12），链板工装（12）随传送带（11）运动，链板工装（12）上分别设有泵体定位销（13），泵体定位销（13）与机油泵体的销孔形成过渡配合。

3.如权利要求2所述的一种机油泵限压阀的自动化装配线，其特征在于：传送带（11）的输送末端设有对射传感器（14），对射传感器（14）固接于箱体（18）顶端；对射传感器（14）的侧部设有定位气缸（15）和定位器（16），定位气缸（15）带动定位器（16）移动，定位器（16）与链板工装（12）凹凸定位配合。

4.如权利要求2所述的一种机油泵限压阀的自动化装配线，其特征在于：传送带（11）的下方设有电气柜（19），电气柜（19）用于控制泵体输送机构（1）的传送速度、行进和停止；电气柜（19）底部安装有调整脚杯（17）。

5.如权利要求1所述的一种机油泵限压阀的自动化装配线，其特征在于：抓取机构（2）包括旋转头（22），旋转头（22）两侧对称设有手抓A（21）和手抓B（29），分别用于抓取组装前后的机油泵体；手抓A（21）和手抓B（29）的相向背面上均安装有橡胶棒（23），橡胶棒（23）与机油泵体轴孔位置相对应，橡胶棒（23）的周围设有三个弹性支撑钉（24）；旋转头（22）安装在腕部（25）上，腕部（25）安装在臂部（26）的顶端，臂部（26）为两段式结构，臂部（26）底端通过液压控制器（27）与底座（28）相连接。

6.如权利要求5所述的一种机油泵限压阀的自动化装配线，其特征在于：所述的泵体夹紧工装（37）包括工装弯板（371），工装弯板（371）垂直安装在旋转台（39）上，工装弯板（371）内侧设有三个夹紧定位销（372），工装弯板（371）内侧对角线位置设有两个压紧气缸（373），压紧气缸（373）上连接有可伸缩压板（374）。

7.如权利要求1所述的一种机油泵限压阀的自动化装配线，其特征在于：扫描限位工位（32）包括红外扫描装置（321）、限位器（322）和限位气缸（323）；红外扫描装置（321）设置于旋转台（39）外部，且位于机油泵体上二维码的对应位置，红外扫描装置（321）用于识别机油泵体上的二维码，将数据传输至PLC控制系统；

红外扫描装置（321）下方设有限位气缸（323），限位气缸（323）上安装有限位器（322），限位器（322）与限位卡槽（38）相配合。