[发明专利]一种植球完善设备

权利要求书

1.一种植球完善设备，包括机架、设于机架上的上流道、缓存分道模块、工作台、检测模块、点胶模块、补球模块以及除球模块；机架包括台面、设于台面上的上机架、以及设于台面下的下机架；其特征在于：

缓存分道模块，位于上流道的出口位置，包括设置于台面上的第一Y轴直线驱动模组、由第一Y轴直线驱动模组驱动的料仓和下流道，下流道用于承接上流道输送的合格产品，并将其输送至下一道工序，料仓用于缓存不合格产品，并将其输送至工作台；

工作台，包括设于台面上的第二Y轴直线驱动模组、设于第二Y轴直线模组上方的驱动连接的第一X轴直线驱动模组、以及由第一X轴直线驱动模组驱动的平台，用于承接缓存分道模块输出的不合格产品；

检测模块，位于工作台上方，包括固定在上机架的第一Z轴直线驱动模组、由第一Z轴直线驱动模组驱动的整列压板、固定在上机架上的第二Z轴直线驱动模组、由第二Z轴直线驱动模组驱动的线扫相机，整列压板用于对不合格产品进行整列，线扫相机用于对不合格产品进行检测，筛选出需要补球的不合格产品和需要除球的不合格产品；

点胶模块，用于对不合格产品上需要补球的位置先进行打胶，位于工作台上方，包括固定在上机架上的点胶机架、安装在点胶机架上的第三Z轴直线驱动模组、由第三Z轴直线驱动模组驱动的点胶针头、安装在上机架上位于点胶机架后方的第三Y轴直线驱动模组、由第三Y轴直线驱动模组驱动的胶池；

补球模块，用于对不合格产品上打胶的位置进行植球，位于工作台上方，包块固定在上机架上的补球机架、安装在补球机架上的第四Z轴直线驱动模组、由第四Z轴直线驱动模组驱动的第一真空吸管、安装在上机架上位于补球机架后方的第四Y轴直线驱动模组、由第四Y轴直线驱动模组驱动的第一球盒；

除球模块，用于剔除不合格产品上多余的球，位于工作台上方，包块固定在上机架上的除球机架、安装在除球机架上的第五Z轴直线驱动模组、由第五Z轴直线驱动模组驱动的第二真空吸管、安装在上机架上位于除球机架后方的第五Y轴直线驱动模组、由第五Y轴直线驱动模组驱动的第二球盒；

当不合格产品被补球或除球结束后，工作台将该产品输送至下流道，并将其输送至下一道工序。

2.根据权利要求1所述的植球完善设备,其特征在于：所述第一Y轴直线驱动模组上方驱动连接有支撑座，所述料仓和下流道安装在支撑座上。

3.根据权利要求2所述的植球完善设备,其特征在于：所述支撑座上设有第六Z轴直线驱动模组，所述料仓固定在第六Z轴直线驱动模组的输出端。

4.根据权利要求3所述的植球完善设备,其特征在于：所述第六Z轴直线驱动模组上驱动连接有滑座，所述料仓安装在滑座上。

5.根据权利要求4所述的植球完善设备,其特征在于：所述料仓包括底板、设于底板左、右两侧边缘的侧板、以及设于底板上用于驱动其中一个侧板移动的侧板驱动模组。

6.根据权利要求5所述的植球完善设备,其特征在于：所述底板上表面设有两条相互平行的滑轨，其中一个侧板下端面分别与滑轨上的滑块固定连接。

7.根据权利要求5所述的植球完善设备,其特征在于：所述料仓内具有矩形腔，所述矩形腔内设有多个用于承载产品的隔料层。

8.根据权利要求7所述的植球完善设备,其特征在于：每个隔料层均具有位于左、右两侧侧板上的支撑件。

9.根据权利要求8所述的植球完善设备,其特征在于：所述支撑件包括可转动的安装在侧板内侧两端的皮带轮、套在两皮带轮上的第一皮带。

10.根据权利要求5所述的植球完善设备,其特征在于：所述侧板驱动模组包括电机、丝杆、螺母、电机链轮、从动轮、第二皮带、以及第一轴套，所述电机通过电机支架安装在底板底面左边缘，电机链轮固定在电机左端输出轴上，丝杆上从左向右依次套有从动轮、螺母以及第一轴套，左侧侧板的底部设有第一安装孔，右侧侧板底部对应第一安装孔的位置设有第二安装孔，丝杆的一端穿过第一安装孔后，插入第二安装孔，螺母安装在第一安装孔内，第一轴套安装在第二安装孔，所述第二皮带套在电机链轮与从动轮上。