[发明专利]一种竖向药框补药发药一体机

说明书

本发明公开了一种竖向药框补药发药一体机，包括：机库；置药架，所述置药架水平横置于机库的内部，置药架数量为多组且由上至下等距设置，所述置药架上均设置有分布均匀且竖向设置的多个存药框，所述存药框上下贯通用于存放药盒；补发机，所述补发机内部设置有存药腔用于暂存药盒；移动组件，所述移动组件用于驱动补发机在多个置药架之间的间隙处移动，与各个存药框上下端接触后进行补药发药工序。本发明，相比于现有技术中摆药架的横向倾斜设置，本申请可通过单个补发机移动至存药框的顶部，通过补发机对存药框的内部进行药物的补充，而在需要对该种药物进行取药派发给患者时，则可移动该补发机至该存药框的下部，取出存药框内部的药物。

技术领域

本发明涉及医疗机械技术领域，尤其涉及一种竖向药框补药发药一体机。

背景技术

现有的补药发药一体机在补药时，药品通过输送装置送至补药机，再通过机器人抓取到发药机，其中每种药品都分别放在与之对应的药箱中，在补药时通过识别药箱的条码来判断药品种类。

在实际应用中，补药发药一体机需要通过输送装置以及机器人同步操作进行补药工序，而发药则需另外的机械臂或者是其他组件来实现发药工序，成本高且整体结构大，对于位置有限的场所难以设置现有的补药发药一体机，存在改进的空间，故而提出了一种竖向药框补药发药一体机，通过单个机械臂可进行上药和补药工序，用于解决上述问题。

发明内容

本发明的目的就是针对目前上述之不足，而提供一种竖向药框补药发药一体机，通过单个机械臂实现上药和补药工序，节约成本，缩小设备体积。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：一种竖向药框补药发药一体机，包括：

机库；

置药架，所述置药架水平横置于机库的内部，置药架数量为多组且由上至下等距设置，所述置药架上均设置有分布均匀且竖向设置的多个存药框，所述存药框上下贯通用于存放药盒；

补发机，所述补发机内部设置有存药腔用于暂存药盒，所述补发机内部设置有对存药框进行补发药操作的取药夹片；

移动组件，所述移动组件用于驱动补发机在多个置药架之间的间隙处移动，与各个存药框上下端接触后进行补药发药。

进一步的，所述存药框上开设有与取药夹片相适配的夹持槽，所述存药框的内部设置有伸缩承载片用于承载药盒，所述伸缩承载片呈楔形，所述存药框的内部设置有与伸缩承载片相抵触的复位弹簧，所述存药框的内部设置有余量检测组件。

进一步的，所述移动组件与补发机之间设置有调节座，所述调节座内部设置有驱动补发机进行微调的驱动推杆，用以带动补发机上下移动与存药框接触。

进一步的，所述补发机的上部设置有抵触凸起，所述抵触凸起用于与伸缩承载片抵触并使其收缩。

进一步的，所述补发机的内部设置的存药腔分为第一存药腔和第二存药腔，所述第一存药腔和第二存药腔平行设置且相连通，所述第一存药腔侧壁上设置有推动药盒进入第二存药腔内部的推送板，所述补发机的内部设置有驱动推送板平移的推送推杆。

进一步的，所述取药夹片设有两组，分别设置于第一存药腔和第二存药腔的内部，所述补发机的内部设置有驱动取药夹片竖直伸缩和横向夹持的夹持推杆。

进一步的，所述存药框的上下端均设置有定位标识码，所述补发机上设置有用于识别定位标识码的识别探头。

进一步的，所述第二存药腔的出口端设置有伸缩开合片，所述补发机的内部设置有处理器，所述处理器用于接收识别探头的信号并根据该信号控制伸缩开合片做出相应动作。

进一步的，所述机库的底部设置有传输组件，所述传输组件上设置有置药篮，所述机库上设置有补药端口，所述补药端口为独立设置于机库上的存药框，用于补充药盒并通过补发机将药盒送至对应存药框进行补药。