[发明专利]一种竖向药框补药发药一体机

权利要求书

1.一种竖向药框补药发药一体机，其特征在于，包括：

机库(1)；

置药架(2)，所述置药架(2)水平横置于机库(1)的内部，置药架(2)数量为多组且由上至下等距设置，所述置药架(2)上均设置有分布均匀且竖向设置的多个存药框(3)，所述存药框(3)上下贯通用于存放药盒；

补发机(5)，所述补发机(5)内部设置有存药腔用于暂存药盒，所述补发机(5)内部设置有对存药框(3)进行补发药操作的取药夹片(53)；

移动组件(4)，所述移动组件(4)用于驱动补发机(5)在多个置药架(2)之间的间隙处移动，与各个存药框(3)上下端接触后进行补药发药。

2.根据权利要求1所述一种竖向药框补药发药一体机，其特征在于：所述存药框(3)上开设有与取药夹片(53)相适配的夹持槽(31)，所述存药框(3)的内部设置有伸缩承载片(32)用于承载药盒，所述伸缩承载片(32)呈楔形，所述存药框(3)的内部设置有与伸缩承载片(32)相抵触的复位弹簧，所述存药框(3)的内部设置有余量检测组件。

3.根据权利要求1所述一种竖向药框补药发药一体机，其特征在于：所述移动组件(4)与补发机(5)之间设置有调节座(58)，所述调节座(58)内部设置有驱动补发机(5)进行微调的驱动推杆(59)，用以带动补发机(5)上下移动与存药框(3)接触。

4.根据权利要求2所述一种竖向药框补药发药一体机，其特征在于：所述补发机(5)的上部设置有抵触凸起(54)，所述抵触凸起(54)用于与伸缩承载片(32)抵触并使其收缩。

5.根据权利要求1所述一种竖向药框补药发药一体机，其特征在于：所述补发机(5)的内部设置的存药腔分为第一存药腔(51)和第二存药腔(52)，所述第一存药腔(51)和第二存药腔(52)平行设置且相连通，所述第一存药腔(51)侧壁上设置有推动药盒进入第二存药腔(52)内部的推送板(55)，所述补发机(5)的内部设置有驱动推送板(55)平移的推送推杆(56)。

6.根据权利要求5所述一种竖向药框补药发药一体机，其特征在于：所述取药夹片(53)设置有两组，分别设置于第一存药腔(51)和第二存药腔(52)的内部，所述补发机(5)的内部设置有驱动取药夹片(53)竖直伸缩和横向夹持的夹持推杆。

7.根据权利要求6所述一种竖向药框补药发药一体机，其特征在于：所述存药框(3)的上下端均设置有定位标识码，所述补发机(5)上设置有用于识别定位标识码的识别探头。

8.根据权利要求7所述一种竖向药框补药发药一体机，其特征在于：所述第二存药腔(52)的出口端设置有伸缩开合片(57)，所述补发机(5)的内部设置有处理器，所述处理器用于接收识别探头的信号并根据该信号控制伸缩开合片(57)做出相应动作。

9.根据权利要求1所述一种竖向药框补药发药一体机，其特征在于：所述机库(1)的底部设置有传输组件(6)，所述传输组件(6)上设置有置药篮，所述机库(1)上设置有补药端口(7)，所述补药端口(7)为独立设置于机库(1)上的存药框(3)，用于补充药盒并通过补发机(5)将药盒送至对应存药框(3)进行补药。