[发明专利]一种防爆巡检机器人

说明书

本发明属于防爆巡检技术领域，具体涉及一种防爆巡检机器人，包括机体，机体下侧四角均装配有移动轮，机体上侧设有安装槽，顶升机构上侧的左右对称设有防爆摄像头，顶升机构上端设有与安装槽相匹配的封挡板，套筒内部滑动密封装配有密封块，密封块的上端设有伸出套筒与封挡板固定连接的连接杆，机体的左右两侧均设有防爆气囊，套筒下侧设有与两个防爆气囊连通的连接机构，封挡板上侧还设有遮挡机构，本发明可在发生爆炸时，快速将防爆摄像头收入安装槽内，对防爆摄像头进行保护，且在防爆摄像头收入安装槽的过程中，还能带动两侧的防爆气囊膨胀，对机体两侧进行包裹，对机体进行保护。

技术领域

本发明属于防爆巡检技术领域，具体涉及一种防爆巡检机器人。

背景技术

如今在为了减小人工负担，在工厂的巡检的过程中逐渐使用机器人代替人工进行巡检，特别是在一些特殊的危险工厂，例如石油化工类的工厂，危险系数较大，便会使用防爆型的机器人在工厂内进行巡检，这类机器人在巡检的过程中识别到发生爆炸时，会自动开始报警，这类机器人装配的摄像头均是特质的，均是防爆型的，然而由于摄像头通过支架安装在机器人上方，在爆炸过程中，会造成机器人的翻滚，然而机器人的翻滚由于摄像头伸出机体，摄像头会在翻滚的过程中持续撞击地面，这样依然会造成摄像头的损坏，同时机器人在翻滚的过程中机器人外表面没有防护，也会造成机器人的损坏。

发明内容

本发明的目的是：旨在提供一种防爆巡检机器人，用于解决背景技术中存在的问题。

为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案如下：

一种防爆巡检机器人，包括机体，所述机体下侧四角均装配有移动轮，所述机体上侧设有安装槽，所述安装槽设有顶升机构，所述顶升机构上侧的左右对称设有防爆摄像头，所述顶升机构上端设有与安装槽相匹配的封挡板，所述安装槽底部设有套筒，所述套筒内部滑动密封装配有密封块，所述密封块的上端设有伸出套筒与封挡板固定连接的连接杆，所述机体的左右两侧均设有防爆气囊，两个所述防爆气囊的上侧延伸至机体上端，所述套筒下侧设有与两个防爆气囊连通的连接机构，所述封挡板上侧还设有遮挡机构。

所述顶升机构包括有液压杆，所述液压杆的下端固定连接在安装槽下侧内壁，所述液压杆的上端与封挡板固定连接。

所述连接机构包括有连接管，所述连接管设在机体内部，所述连接管的两端分别与两个防爆气囊连通，所述套筒下侧内壁设有与连接管中部连通的第一气孔。

所述遮挡机构包括有设置在封挡板上侧的环形气囊，所述环形气囊上侧连通设有遮挡气囊，所述环形气囊与套筒上侧内部之间设有连通组件。

所述连通组件包括有设在连接杆内的通孔，所述连接杆的下侧内部设有与通孔连通的第二气孔，所述通孔的上端向上延伸穿过封挡板与环形气囊内部连通。

所述机体上侧设有阻挡条，所述阻挡条环绕安装槽一周。

四个所述移动轮的外表面均设有防滑纹。

所述防爆气囊与机体外表面可拆卸连接。

本发明结构简单设计巧妙，可在发生爆炸时，快速将防爆摄像头收入安装槽内，并使用封挡板对安装槽进行封闭，这样便能对防爆摄像头进行保护，且在防爆摄像头收入安装槽的过程中，还能带动两侧的防爆气囊膨胀，对机体两侧进行包裹，对机体进行保护。

附图说明

本发明可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明。

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明的剖面结构示意图一；

图3为本发明的剖面结构示意图二；

图4为图3中A处的放大结构示意图；

主要元件符号说明如下：