[发明专利]一种防爆巡检机器人

权利要求书

1.一种防爆巡检机器人，包括机体(1)，所述机体(1)下侧四角均装配有移动轮(11)，其特征在于：所述机体(1)上侧设有安装槽(12)，所述安装槽(12)设有顶升机构，所述顶升机构上侧的左右对称设有防爆摄像头(13)，所述顶升机构上端设有与安装槽(12)相匹配的封挡板(14)，所述安装槽(12)底部设有套筒(2)，所述套筒(2)内部滑动密封装配有密封块(21)，所述密封块(21)的上端设有伸出套筒(2)与封挡板(14)固定连接的连接杆(211)，所述机体(1)的左右两侧均设有防爆气囊(22)，两个所述防爆气囊(22)的上侧延伸至机体(1)上端，所述套筒(2)下侧设有与两个防爆气囊(22)连通的连接机构，所述封挡板(14)上侧还设有遮挡机构。

2.根据权利要求1所述的一种防爆巡检机器人，其特征在于：所述顶升机构包括有液压杆(23)，所述液压杆(23)的下端固定连接在安装槽(12)下侧内壁，所述液压杆(23)的上端与封挡板(14)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种防爆巡检机器人，其特征在于：所述连接机构包括有连接管(24)，所述连接管(24)设在机体(1)内部，所述连接管(24)的两端分别与两个防爆气囊(22)连通，所述套筒(2)下侧内壁设有与连接管(24)中部连通的第一气孔(25)。

4.根据权利要求3所述的一种防爆巡检机器人，其特征在于：所述遮挡机构包括有设置在封挡板(14)上侧的环形气囊(3)，所述环形气囊(3)上侧连通设有遮挡气囊(31)，所述环形气囊(3)与套筒(2)上侧内部之间设有连通组件。

5.根据权利要求4所述的一种防爆巡检机器人，其特征在于：所述连通组件包括有设在连接杆(211)内的通孔(32)，所述连接杆(211)的下侧内部设有与通孔(32)连通的第二气孔(33)，所述通孔(32)的上端向上延伸穿过封挡板(14)与环形气囊(3)内部连通。

6.根据权利要求1所述的一种防爆巡检机器人，其特征在于：所述机体(1)上侧设有阻挡条(34)，所述阻挡条(34)环绕安装槽(12)一周。

7.根据权利要求1所述的一种防爆巡检机器人，其特征在于：四个所述移动轮(11)的外表面均设有防滑纹。

8.根据权利要求1所述的一种防爆巡检机器人，其特征在于：所述防爆气囊(22)与机体(1)外表面可拆卸连接。