[发明专利]一种用于电动车能量回收的手动可控控制方法

说明书

本发明涉及一种用于电动车能量回收的手动可控控制方法，包括标定最低能量回收强度map及最大能量回收强度map；线性开关信号标定，设定0％‑100％的标定值；根据实际检测线性开关的测量值(α)，对能量回收map进行加权计算；整车控制器输出能量回收强度map；整车控制器对电机进行控制，进而控制车辆能量回收强度。本发明用于电动车能量回收的手动可控控制方法，利用线性开关来控制能量回收强度，可以实现不同驾驶员不同能量回收设定的多样化设计，在满足驾驶员需求的同时，兼顾能量回收的经济特性。

技术领域

本发明属于电动车技术领域，具体涉及一种用于电动车能量回收的手动可控控制方法。

背景技术

目前，依靠电机驱动的车辆可通过车辆反拖减速、制动能量回收等方式进行行驶中补能。但是，通常能量回收仅能通过车辆行驶模式来进行控制，为了应对多样化的用户需求，还需研发一种新控制方法，以有效解决上述问题，

发明内容本发明的目的就在于提供一种用于电动车能量回收的手动可控控制方法，以解决通过线性开关来控制能量回收强度，使车辆可根据驾驶员需求，设定符合个人需求的能量回收强度，满足不同驾驶员的驾驶需求的问题。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种用于电动车能量回收的手动可控控制方法，包括以下步骤：

A1、标定最低能量回收强度map及最大能量回收强度map；

A2、线性开关信号标定，设定0％-100％的标定值；

A3、根据实际检测线性开关的测量值(α)，对能量回收map进行加权计算；

A4、整车控制器输出能量回收强度map；

A5、整车控制器对电机进行控制，进而控制车辆能量回收强度。

进一步地，步骤A3，计算公式为：A工况高能量回收强度-A工况低能量回收强度)*线性开关测量值(α)+A工况低能量回收强度。

进一步地，步骤A3，所述线性开关即满足能够输出连续的范围信号变化的开关。

进一步地，步骤A4，所述整车控制器为控制车辆整车角度电机扭矩控制的专用或集成控制器。

更进一步地，整车控制器对车辆整车角度电机扭矩进行控制，进而控制车辆能量回收强度。

更进一步地，整车控制器中标定最低能量回收map_L和最高能量回收map_H，以及线性开关的工作范围，通过线性对线性开关实际处于的位置，开关信号可通过CAN总线通讯接入VCU，对最终实际的能量回收map进行加权计算，输出最终的能量回收强度map。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明用于电动车能量回收的手动可控控制方法，利用线性开关来控制能量回收强度，可以实现不同驾驶员不同能量回收设定的多样化设计，在满足驾驶员需求的同时，兼顾能量回收的经济特性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明的一种用于电动车能量回收的手动可控控制方案的控制逻辑。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步说明：

本发明用于电动车能量回收的手动可控控制方法，包括以下步骤：

A1、标定最低能量回收强度map及最大能量回收强度map；