[发明专利]一种用于无人航行器牵引的连接装置及使用方法

说明书

一种用于无人航行器牵引的连接装置，包括底座，吊钩结构和止索结构；吊钩支架与底座之间形成用于放置牵引索的牵引索槽，牵引索通过进索口进入牵引索槽；吊钩结构包括连接在底座上的吊钩支架，以及设置述吊钩支架紧靠进索口一端的挡杆；止索结构包括止索架，连接在止索架上的止索轴和传动轴，可旋转连接在止索轴上的止索杆，以及可旋转连接在传动轴上的传动杆；传动杆与驱动装置连接；底座朝向吊钩结构的端面设置有止索槽，止索架能够在止索槽范围内运动，止索杆从止索槽中穿过向挡杆伸出，止索杆与挡杆抵接封闭进索口。本发明实现了无人航行器在回收和释放过程中牵引索与无人航行器的连接和脱离。

技术领域

本发明属于无人航行器领域，尤其涉及一种用于无人航行器牵引的连接装置及使用方法。

背景技术

无人航行器是一种无人驾驶的船只，它可以在水中自主航行，执行各种任务，如海洋勘探，海上巡逻，水下探测等。随着技术的不断进步，无人航行器的发展前景非常广阔。随着全球海洋经济的不断发展，无人航行器在海洋勘探，港口管理，海上交通管制等领域的需求越来越大。

无人航行器的回收和投放通常需要通过母船的绞车使用牵引索实现，现有的回收和释放方式多采用人工手动的方式将牵引索与无人航行器连接，但无人航行器本身无法载人，且在回收和释放过程中部分航行器需要一直保持一定的速度运行来保持本身的平衡，通过人工驾船靠近将牵引索与航行器上连接的方式较为繁琐且具有安全隐患，易损坏无人航行器的外壳。

进一步的，在无人航行器上安装的连接装置的情况，存在无法通过远程遥控的方式来控制牵引索的脱离的问题。

发明内容

本发明目的在于提供一种用于无人航行器牵引的连接装置及使用方法,以解决无人航行器在回收和释放过程中无需人工操作，自动实现牵引索与无人航行器的连接和脱离的技术问题。

为实现上述目的，本发明的一种用于无人航行器牵引的连接装置及使用方法的具体技术方案如下：

一种用于无人航行器牵引的连接装置，包括与无人航行器连接的底座，与所述底座连接的吊钩结构和止索结构；

所述吊钩结构与所述底座之间形成用于放置牵引索的牵引索槽，所述牵引索通过进索口进入所述牵引索槽；所述吊钩结构包括连接在所述底座上的吊钩支架，以及设置在所述吊钩支架紧靠所述进索口一端的挡杆；

所述止索结构包括止索架，连接在所述止索架上的止索轴和传动轴，可旋转连接在所述止索轴上的止索杆，以及可旋转连接在所述传动轴上的传动杆；所述传动杆与驱动装置连接，所述驱动装置驱动所述传动杆伸缩；

所述底座朝向所述吊钩结构的端面设置有止索槽，所述止索架能够在所述止索槽范围内运动，所述止索杆从所述止索槽中穿过向所述挡杆伸出，所述止索杆与所述挡杆抵接封闭所述进索口。

为了更好的实现止索轴和传动轴的固定，以及限制止索杆的顺时针运动，所述止索架包括连接块，以及设置在所述连接块两侧的连轴块；所述止索轴和传动轴分别与所述连轴块连接，所述止索轴设置在所述传动轴上方。

为了将止索杆和传动杆的旋转运动面错开，避免干扰，进一步的优化止索杆和传动杆的运动轨迹，所述止索杆连接在两块所述连轴块之间的止索轴上；所述传动轴一端穿过所述连轴块向外延伸，所述传动杆连接在所述传动轴的延伸部。

为了实现止索轴和传动轴在旋转过后恢复初始位置，所述止索轴上设置有止索复位弹性件，所述止索复位弹性件平衡状态下使所述止索杆与所述连接块平行抵接，所述连接块限制所述止索杆顺时针运动；

所述传动轴上设置有传动复位弹性件，所述传动复位弹性件平衡状态下使所述传动杆收缩，所述连接块在所述止索槽内与所述底座垂直抵接。