[发明专利]一种用于无人航行器牵引的连接装置及使用方法

权利要求书

1.一种用于无人航行器牵引的连接装置，其特征在于，包括与无人航行器连接的底座，与所述底座连接的吊钩结构和止索结构；

所述吊钩结构与所述底座之间形成用于放置牵引索的牵引索槽，所述牵引索通过进索口进入所述牵引索槽；

所述吊钩结构包括连接在所述底座上的吊钩支架，以及设置在所述吊钩支架紧靠所述进索口一端的挡杆；

所述止索结构包括止索架，连接在所述止索架上的止索轴和传动轴，可旋转连接在所述止索轴上的止索杆，以及可旋转连接在所述传动轴上的传动杆；所述传动杆与驱动装置连接，所述驱动装置驱动所述传动杆伸缩；

所述底座朝向所述吊钩结构的端面设置有止索槽，所述止索架能够在所述止索槽范围内运动，所述止索杆从所述止索槽中穿过向所述挡杆伸出，所述止索杆与所述挡杆抵接封闭所述进索口。

2.根据权利要求1所述的用于无人航行器牵引的连接装置，其特征在于，所述止索架包括连接块，以及设置在所述连接块两侧的连轴块；

所述止索轴和传动轴分别与所述连轴块连接，所述止索轴设置在所述传动轴上方。

3.根据权利要求2所述的用于无人航行器牵引的连接装置，其特征在于，所述止索杆连接在两块所述连轴块之间的止索轴上；

所述传动轴一端穿过所述连轴块向外延伸，所述传动杆连接在所述传动轴的延伸部。

4.根据权利要求1所述的用于无人航行器牵引的连接装置，其特征在于，所述止索轴上设置有止索复位弹性件，所述止索复位弹性件平衡状态下使所述止索杆与所述连接块平行抵接，所述连接块限制所述止索杆顺时针运动；

所述传动轴上设置有传动复位弹性件，所述传动复位弹性件平衡状态下使所述传动杆收缩，所述连接块在所述止索槽内与所述底座垂直抵接。

5.根据权利要求1所述的用于无人航行器牵引的连接装置，其特征在于，所述吊钩支架包括设置在所述底座上的第一吊钩支架和第二吊钩支架，所述挡杆连接在所述第一吊钩支架和第二吊钩支架之间。

6.根据权利要求1所述的用于无人航行器牵引的连接装置，其特征在于，所述驱动装置能够通过无线遥控驱动所述传动杆伸缩。

7.一种用于无人航行器牵引的连接装置的使用方法，其特征在于，应用于如权利要求1至6任一项所述的用于无人航行器牵引的连接装置，所述使用方法包括挂钩方法和脱钩方法。

8.根据权利要求7所述的用于无人航行器牵引的连接装置的使用方法，其特征在于，所述挂钩方法包括以下步骤：

S1.1、初始状态下所述止索杆与所述挡杆抵接，牵引索开始向所述进索口运动；

S1.2、牵引索与所述止索杆抵接后继续向前运动，所述止索杆在牵引索的挤压下开始围绕所述止索轴旋转，压缩所述止索复位弹性件；

S1.3、牵引索沿着所述止索杆表面运动直到脱离所述止索杆后进入所述牵引索槽，所述止索杆在所述止索复位弹性件的回弹力作用下回到初始状态与所述挡杆抵接，封闭所述进索口。

9.根据权利要求7所述的用于无人航行器牵引的连接装置的使用方法，其特征在于，所述脱钩方法包括以下步骤：

S2.1、初始状态下所述止索架在所述止索槽内与所述底座垂直抵接，所述止索杆与所述挡杆抵接封闭所述进索口，启动所述驱动装置控制所述传动杆伸出，所述止索架开始在所述止索槽内向牵引索运动；

S2.2、所述止索架运动至所述止索槽一端与之抵接后，所述传动杆继续伸长，所述止索架带动所述止索杆向所述进索口倾斜；

S2.3、随着所述传动杆的持续伸长，所述止索架相对所述止索槽的位置逐渐下移，所述止索架带动所述止索杆在所述止索槽内向下移动，所述进索口逐渐打开；

S2.4、所述进索口打开后，控制牵引索从所述进索口脱离；

S2.5、所述驱动装置驱动所述传动杆缩回，带动所述止索架回到初始位置，所述驱动装置关闭，所述止索杆与所述挡杆抵接封闭所述进索口。