[发明专利]用于制动器的弹性组件及制动器在审

专利信息
申请号: 202310747489.8 申请日: 2023-06-25
公开(公告)号: CN116498674A 公开(公告)日: 2023-07-28
发明(设计)人: 冯雨立;陈作庆;李松锋;邓先泽;张国平;王光能 申请(专利权)人: 深圳市大族机器人有限公司
主分类号: F16D65/095 分类号: F16D65/095;F16D65/092;F16D65/14;F16D121/20
代理公司: 华进联合专利商标代理有限公司 44224 代理人: 章上晓
地址: 518101 广东省深圳市宝安区福海*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 用于 制动器 弹性 组件
【说明书】:

本申请提供了一种用于制动器的弹性组件及制动器,弹性组件包括第一环形部件、第二环形部件、连接部和第一支撑部,第一环形部件具有安装孔,安装孔用于与被制动轴配合;第二环形部件设置于第一环形部件一侧,沿第一方向,第一环形部件的正投影位于第二环形部件的正投影内,第一方向为安装孔的轴线方向,第二环形部件可沿第一方向产生弹性形变;连接部设置于第一环形部件和第二环形部件之间,连接部用于固定连接第一环形部件和第二环形部件,连接部可沿安装孔的周向产生弹性形变;第一支撑部设置于第二环形部件远离第一环形部件的一侧。本申请提供的用于制动器的弹性组件及制动器,可以在保证制动器制动性能的条件下,实现制动器的静音运行。

技术领域

本申请涉及机械制动技术领域,特别是涉及一种用于制动器的弹性组件及制动器。

背景技术

由于制动器的结构限制,制动器制动过程中,会因为制动器与被制动轴之间的摩擦振动,以及制动器自身结构间的摩擦振动等问题产生噪音,影响制动器的使用效果。

发明内容

基于此,有必要提供一种用于制动器的弹性组件及制动器,旨在保证制动器制动性能的条件下,实现制动器的静音运行。

本申请第一方面的实施例提供了一种用于制动器的弹性组件,所述弹性组件包括第一环形部件、第二环形部件、连接部和第一支撑部,所述第一环形部件具有安装孔,所述安装孔用于与被制动轴配合;所述第二环形部件设置于所述第一环形部件一侧,沿第一方向,所述第一环形部件的正投影位于所述第二环形部件的正投影内,所述第一方向为所述安装孔的轴线方向,所述第二环形部件配置为能够沿所述第一方向产生弹性形变;所述连接部设置于所述第一环形部件和所述第二环形部件之间,所述连接部用于固定连接所述第一环形部件和所述第二环形部件,所述连接部配置为能够沿所述安装孔的周向产生弹性形变;所述第一支撑部设置于所述第二环形部件远离所述第一环形部件的一侧。

本申请实施例中,在制动器中设置弹性组件可以减小制动片和被制动轴之间的配合间隙,提高制动片和被制动轴的连接稳定性,使制动片和被制动轴在转动过程中保持相对静止,降低制动片在转动过程中产生摆动的概率,从而降低制动片因为摆动与制动器其他结构接触产生噪音的概率。且弹性组件可以使制动片在转动过程中始终与尾板和衔铁之间具有并保持一定的间隙,进一步降低制动片在转动过程中与尾板或衔铁发生碰撞产生噪音的概率,进而在保证制动器制动性能的前提下,实现制动器的静音运行。

在一些实施例中,所述第二环形部件与所述第一支撑部之间设置有限位结构,沿所述第一方向,所述限位结构的正投影覆盖所述第一支撑部的正投影。

在一些实施例中,连接部包括多个间隔设置的子连接部,所述第一支撑部包括多个间隔设置的第一子支撑部,所述第一子支撑部与所述子连接部交错设置;沿所述第一方向,所述第一子支撑部的正投影与所述第一环形部件的正投影重合。

在一些实施例中,所述连接部远离所述第一环形部件的一侧设置有第二支撑部,所述第二支撑部固定连接所述连接部和所述第二环形部件,所述第二支撑部包括多个第二子支撑部,每一所述第二子支撑部与每一所述子连接部位置对应;沿第一方向,所述第二子支撑部的正投影与所述第二环形部件的正投影重合。

在一些实施例中,所述第一环形部件呈薄片状,所述第一环形部件沿所述第一方向延伸;所述第二环形部件呈薄片状,所述第一环形部件垂直于所述第二环形部件。

在一些实施例中,所述连接部呈薄片状,所述连接部沿第二方向延伸,所述第二方向垂直于所述第一方向,所述连接部、所述第一环形部件和所述第二环形部件互相垂直。

在一些实施例中,所述安装孔的直径小于等于所述被制动轴的直径。

在一些实施例中,所述第一环形部件靠近所述第二环形部件的一侧设置有多个缺口,每一所述缺口与每一所述第一子支撑部位置对应。

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