[发明专利]用于制动器的弹性组件及制动器在审
| 申请号: | 202310747489.8 | 申请日: | 2023-06-25 |
| 公开(公告)号: | CN116498674A | 公开(公告)日: | 2023-07-28 |
| 发明(设计)人: | 冯雨立;陈作庆;李松锋;邓先泽;张国平;王光能 | 申请(专利权)人: | 深圳市大族机器人有限公司 |
| 主分类号: | F16D65/095 | 分类号: | F16D65/095;F16D65/092;F16D65/14;F16D121/20 |
| 代理公司: | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 章上晓 |
| 地址: | 518101 广东省深圳市宝安区福海*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 用于 制动器 弹性 组件 | ||
1.一种用于制动器的弹性组件,其特征在于,所述弹性组件包括:
第一环形部件,所述第一环形部件具有安装孔,所述安装孔用于与被制动轴配合;
第二环形部件,所述第二环形部件设置于所述第一环形部件一侧,沿第一方向,所述第一环形部件的正投影位于所述第二环形部件的正投影内,所述第一方向为所述安装孔的轴线方向,所述第二环形部件配置为能够沿所述第一方向产生弹性形变;
连接部,所述连接部设置于所述第一环形部件和所述第二环形部件之间,所述连接部用于固定连接所述第一环形部件和所述第二环形部件,所述连接部配置为能够沿所述安装孔的周向产生弹性形变;
第一支撑部,所述第一支撑部设置于所述第二环形部件远离所述第一环形部件的一侧。
2.根据权利要求1所述的用于制动器的弹性组件,其特征在于,所述第二环形部件与所述第一支撑部之间设置有限位结构,沿所述第一方向,所述限位结构的正投影覆盖所述第一支撑部的正投影。
3.根据权利要求1所述的用于制动器的弹性组件,其特征在于,连接部包括多个间隔设置的子连接部,所述第一支撑部包括多个间隔设置的第一子支撑部,所述第一子支撑部与所述子连接部交错设置;
沿所述第一方向,所述第一子支撑部的正投影与所述第一环形部件的正投影重合。
4.根据权利要求3所述的用于制动器的弹性组件,其特征在于,所述连接部远离所述第一环形部件的一侧设置有第二支撑部,所述第二支撑部固定连接所述连接部和所述第二环形部件,所述第二支撑部包括多个第二子支撑部,每一所述第二子支撑部与每一所述子连接部位置对应;
沿第一方向,所述第二子支撑部的正投影与所述第二环形部件的正投影重合。
5.根据权利要求1所述的用于制动器的弹性组件,其特征在于,所述第一环形部件呈薄片状,所述第一环形部件沿所述第一方向延伸;
所述第二环形部件呈薄片状,所述第一环形部件垂直于所述第二环形部件。
6.根据权利要求5所述的用于制动器的弹性组件,其特征在于,所述连接部呈薄片状,所述连接部沿第二方向延伸,所述第二方向垂直于所述第一方向,所述连接部、所述第一环形部件和所述第二环形部件互相垂直。
7.根据权利要求1所述的用于制动器的弹性组件,其特征在于,所述安装孔的直径小于等于所述被制动轴的直径。
8.根据权利要求4所述的用于制动器的弹性组件,其特征在于,所述第一环形部件靠近所述第二环形部件的一侧设置有多个缺口,每一所述缺口与每一所述第一子支撑部位置对应。
9.根据权利要求8所述的用于制动器的弹性组件,其特征在于,所述第一环形部件呈方环形,所述第一环形部件具有倒角结构,每一所述倒角结构与每一所述缺口的位置对应。
10.一种制动器,其特征在于,包括如权利要求1至9中任一项所述的用于制动器的弹性组件。
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