[发明专利]安全控制方法、系统、移动设备及电子设备

说明书

本申请涉及仓储物流技术领域，公开了一种安全控制方法、系统、移动设备及电子设备。该安全控制方法应用于移动设备，该方法包括：在移动设备与服务器之间的网络断开时，移动设备中的安全控制单元控制移动设备中的执行机构停止运行；在移动设备与服务器之间的网络恢复时，若确定满足恢复运行条件，则安全控制单元控制执行机构恢复运行；其中，满足恢复运行条件包括安全控制单元接收到复位信号和/或网络断开至网络恢复的时长小于第一预设时长。应用本申请提供的方案，在保证移动设备与服务器之间安全传输的前提下，可以提高移动设备的工作效率。

技术领域

本申请涉及仓储物流技术领域，尤其是涉及一种安全控制方法、系统、移动设备及电子设备。

背景技术

随着移动设备技术的发展，越来越多的移动设备被应用到货运、仓储、物流、餐饮等产业服务中，极大方便了人类的生产生活。

在移动设备工作场景中，通常通过控制平台向移动设备传输对应的控制信号，以使移动设备按照该控制信号执行相应的操作，从而实现对移动设备的控制。但是，若控制信号在控制平台与移动设备的传输过程中存在安全隐患，如，控制信号被篡改，则控制平台无法通过该控制信号无法对移动设备进行有效的管理，从而可能造成移动设备失控的风险。因此，需要通过一种安全控制系统来实现将控制信号安全地传输到移动设备端。

通常，安全控制系统中的控制平台和移动设备之间通过无线网络连接。在相关技术中，若控制平台和移动设备之间的网络断开，移动设备会停止运行；在网络恢复后，移动设备不能自动恢复运行，需要人工干预来控制移动设备重启恢复运行，因此，降低了移动设备的工作效率。

发明内容

本申请实施例提供了一种安全控制方法、系统、移动设备及电子设备，用于在不降低控制平台与移动设备之间传输的安全性的前提下，提高移动设备的工作效率。具体地，本申请实施例公开了以下技术方案：

本申请实施例第一方面提供一种安全控制方法，该方法包括：在移动设备与服务器之间的网络断开时，移动设备中的安全控制单元控制移动设备中的执行机构停止运行。在移动设备与服务器之间的网络恢复时，若确定满足恢复运行条件，则安全控制单元控制执行机构恢复运行；其中，满足恢复运行条件包括安全控制单元接收到复位信号和/或网络断开至网络恢复的时长小于第一预设时长。

在一些实施例中，移动设备中的安全控制单元控制移动设备中的执行机构停止运行，包括：安全控制单元向执行机构输出停止运行指令；执行机构根据停止运行指令停止运行。

在一些实施例中，执行机构包括延迟模块、控制模块、驱动模块和电机；执行机构根据停止运行指令停止运行，包括：控制模块根据安全控制单元输出的停止运行指令，向驱动模块输出降速指令；驱动模块根据降速指令，驱动电机减速；延迟模块根据安全控制单元输出的停止运行指令，开始计时；在延迟模块的计时时长达到第二预设时长的情况下，延迟模块向驱动模块输出断电指令；其中，第一预设时长小于或等于所述第二预设时长；驱动模块根据断电指令，驱动电机断电和抱闸，并输出故障信息。

在一些实施例中，该方法还包括：在移动设备与服务器之间的网络恢复时，安全控制单元接收服务器发送的安全控制信号；其中，安全控制信号包括复位信号和/或急停信号；若安全控制信号为复位信号，则确定满足所述恢复运行条件。安全控制单元控制执行机构恢复运行，包括：安全控制单元基于复位信号，控制执行机构恢复运行。

在一些实施例中，安全控制单元基于复位信号，控制执行机构恢复运行，包括：安全控制单元基于接收到的复位信号，安全控制单元输出第一电平，并向执行机构输出恢复运行指令；执行机构根据恢复运行指令恢复运行。

在一些实施例中，该方法还包括：若安全控制信号为急停信号，则安全控制单元控制执行机构继续停止运行；在移动设备与服务器之间的网络恢复后，若安全控制单元接收到服务器发送的复位信号，则安全控制单元基于复位信号，控制执行机构恢复运行。